This step ascending/descending device comprises: travel units (3) each including three travel wheels (31) that are given rotation to be able to travel on a floor surface, and that are arranged at equal angles around a rotary shaft, the travel units (3) being capable of causing the travel wheels (31) to revolve around the rotary shaft; a device frame 2 on which a pair of the travel units (3) are provided at least to the left and right of the device frame 2; a travel drive source (8) that rotationally drives the travel wheels (31); an ascending/descending drive source (9) that drives the travel units (3) to revolve; and a travel control unit (7) that controls the operation of the travel drive source (8) and the ascending/descending drive source (9). The step ascending/descending device ascends or descends a step while causing the travel units (3) to revolve. When the travel units (3) are driven to revolve, the travel control unit (7) rotationally drives the travel wheels (31) in a direction opposite to the direction of revolution by the same angle of rotation as the angle of revolution of the travel units (3).

    Le dispositif de montée/descente de marche de l'invention comprend : des unités de déplacement (3) comprenant chacune trois roues de déplacement (31) soumises à une rotation pour pouvoir se déplacer sur une surface de sol et agencées à angles égaux autour d'un arbre rotatif, les unités de déplacement (3) étant en mesure de faire tourner les roues de déplacement (31) autour de l'arbre rotatif ; un cadre de dispositif (2) où une paire d'unités de déplacement (3) est disposée au moins à gauche et à droite ; une source d'entraînement de déplacement (8) qui entraîne en rotation les roues de déplacement (31) ; une source d'entraînement ascendant/descendant (9) qui entraîne les unités de déplacement (3) en rotation ; et une unité de commande de déplacement (7) qui commande le fonctionnement de la source d'entraînement de déplacement (8) et de la source d'entraînement ascendant/descendant (9). Le dispositif de montée/descente de marche monte ou descend une marche tout en faisant tourner les unités de déplacement (3). Lorsque les unités de déplacement (3) sont entraînées en rotation, l'unité de commande de déplacement (7) entraîne en rotation les roues de déplacement (31) dans une direction opposée à la direction de révolution avec le même angle de rotation que l'angle de révolution des unités de déplacement (3).

    自転を与えられて床面を走行可能な三基の走行輪(31)を含むと共に、これら走行輪(31)が回転軸の周囲に等角で配置され、これら走行輪(31)を回転軸の周囲で公転可能な走行ユニット(3)と、前記走行ユニット(3)が少なくとも左右に一対設けられた装置フレーム2と、前記走行輪(31)を回転駆動する走行駆動源(8)と、前記走行ユニット(3)を公転駆動する昇降駆動源(9)と、前記走行駆動源(8)及び前記昇降駆動源(9)の動作を制御する走行制御部(7)とを備え、前記走行ユニット(3)を公転させながら段差を昇降する段差昇降装置であって、前記走行制御部(7)は、前記走行ユニット(3)の公転駆動の際には、当該走行ユニット(3)の公転角度と同一の回転角度で前記走行輪(31)を公転方向と逆方向へ回転駆動する。


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    Titel :

    STEP ASCENDING/DESCENDING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE MONTÉE/DESCENTE DE MARCHE
    段差昇降装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-08-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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