A traffic signal recognition method and traffic signal recognition device according to the present invention involve determining the present state of every traffic signal in each of a plurality of images captured in the advancement direction of a vehicle and acquiring a result series that comprises a plurality of determination results in time series order for every traffic signal. When a plurality of traffic signals include coordinated traffic signals, it is determined whether partial series that comprise at least a prescribed number of consecutive identical determination results that include the newest of the determination results of the result series for the coordinated traffic signals coincide for at least two traffic signals. When it has been determined that the partial series coincide, the present state as in the determination results of the coinciding partial series is outputted as a present state that is based on the traffic signals.
La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de feu de circulation et un dispositif de reconnaissance de feu de circulation qui impliquent la détermination de l'état actuel de chaque feu de circulation dans chacune d'une pluralité d'images capturées dans le sens de marche d'un véhicule et l'acquisition d'une série de résultats qui comprend une pluralité de résultats de détermination dans un ordre chronologique pour chaque feu de circulation. Lorsqu'une pluralité de feux de circulation comprend des feux de circulation coordonnés, il est déterminé si une série partielle qui comprend au moins un nombre prescrit de résultats de détermination identiques consécutifs qui comprend le résultat de détermination de la série de résultats le plus récent pour les feux de circulation coordonnés coïncident avec au moins deux feux de circulation. Lorsqu'il a été déterminé que la série partielle coïncide, le présent état comme dans les résultats de détermination de la série partielle coïncidente est délivré en tant qu'état présent qui est basé sur les feux de circulation.
信号機認識方法及び信号機認識装置は、車両の進行方向を撮像した複数枚の画像を対象として、画像ごとに信号機ごとの現示状態を判定し、時系列順の複数の判定結果からなる結果列を信号機ごとに取得する。複数の信号機の中に連動する信号機がある場合に、連動する信号機に係る結果列を構成する判定結果のうち、最新の判定結果を含む連続する所定個数以上の同一の判定結果からなる部分列が、少なくとも2以上の信号機の間で一致しているか否かを判定する。そして、部分列が一致していると判定された場合に、一致した部分列における判定結果に係る現示状態を、信号機に基づく現示状態として出力する。
TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE FEU DE CIRCULATION
信号機認識方法及び信号機認識装置
2024-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2018
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