The present invention relates to a method and device for controlling (10) a vehicle (6). The method comprises: determining a maximum permissible limit speed Vlim of the vehicle (6) approaching a lane curvature (4) at a distance d therefrom, wherein Vlim is a minimum between, on the one hand, a first limit value VL1 according to a radius of curvature R of the lane curvature (4) and a maximum permissible lateral acceleration a1 and, on the other hand, a road limit VL2; determining a deceleration distance Ddec needed to adjust the speed V of the vehicle (6) to the maximum permissible limit speed Vlim according to the maximum permissible limit speed Vlim, the speed V of the vehicle (6) and a minimum permissible longitudinal acceleration a2; and, if d ≤ Ddec, controlling the vehicle on the basis of at least one driving control command (CMD1) by limiting the speed of the vehicle (6) to the maximum permissible speed Vlim.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10) d'un véhicule (6). Le procédé comprend : détermination d'une vitesse limite maximale admissible Vlim du véhicule (6) se rapprochant à une distance d d'une courbure de voie (4), Vlim étant un minimum entre d'une part une première valeur limite VL1 fonction d'un rayon de courbure R de la courbure de voie (4) et d'une accélération latérale maximale admissible a1 et d'autre part une limitation routière VL2; détermination d'une distance de décélération Ddec, nécessaire pour adapter la vitesse V du véhicule (6) à la vitesse limite maximale admissible Vlim, en fonction de la vitesse limite maximale admissible Vlim, de la vitesse V du véhicule (6) et d'une accélération longitudinale minimale admissible a2; et si d ≤ Ddec, contrôle du véhicule à partir d'au moins une commande de conduite (CMD1) en limitant la vitesse du véhicule (6) à la vitesse maximum admissible Vlim.


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE EN FONCTION DE SON ENVIRONNEMENT


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE ACCORDING TO ITS SURROUNDINGS


    Beteiligte:
    AIOUN FRANCOIS (Autor:in) / MOREAU JULIEN (Autor:in) / JELJELI EMINE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.08.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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