A precise positioning and recovery system for hoverable/suspensible mobile equipment. The system comprises a state observation system; a capture guide system (2), which comprises a mechanical arm (2011, 2012) and a connector (2021) arranged at a free end of the mechanical arm; and a control system, which drives, according to target state information acquired by the state observation system, the mechanical arm to move, and is docked with a target by means of the connector, thereby implementing precise positioning of a target in combination with a constraint mechanism, wherein the constraint mechanism is used for limiting a motion range of the free end of the mechanical arm, and then limiting a motion range of the target, and thereby implementing the precise positioning required by a final task.
Système de positionnement et de récupération précis pour un équipement mobile pouvant être mis en suspension/suspendu. Le système comprend un système d'observation d'état ; un système de guidage de capture (2) qui comprend un bras mécanique (2011, 2012) et un connecteur (2021) placé à une extrémité libre du bras mécanique ; et un système de commande qui entraîne, en fonction d'informations d'état cible acquises par le système d'observation d'état, le déplacement du bras mécanique, et est arrimé à une cible au moyen du connecteur, ce qui permet de mettre en œuvre un positionnement précis d'une cible en combinaison avec un mécanisme de contrainte, le mécanisme de contrainte étant utilisé pour limiter une amplitude des mouvements de l'extrémité libre du bras mécanique, puis limiter une amplitude des mouvements de la cible, et mettre ainsi en œuvre le positionnement précis requis par une tâche finale.
一种可悬停/悬浮移动装备精准定位回收系统,包括状态观测系统;捕捉引导系统(2),其包括机械臂(2011、2012)及设置在机械臂自由端的连接器(2021);控制系统,其根据状态观测系统获取的目标状态信息,驱动机械臂运动并通过连接器与目标对接,结合约束机制实现目标的精准定位。其中,约束机制用于限制机械臂的自由端的运动范围,进而限制目标的运动范围,实现最终任务所需的精准定位。
PRECISE POSITIONING AND RECOVERY SYSTEM FOR HOVERABLE/SUSPENSIBLE MOBILE EQUIPMENT
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET DE RÉCUPÉRATION PRÉCIS POUR ÉQUIPEMENT MOBILE POUVANT ÊTRE MIS EN SUSPENSION/SUSPENDU
可悬停/悬浮移动装备精准定位回收系统
2024-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B64U |
suspensible geographic information mechanical measurement device
Europäisches Patentamt | 2021
|Marine suspensible safety box facilitating recovery of sunken ship
Europäisches Patentamt | 2021
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