A parking method and apparatus, and an intelligent driving device. The method comprises: upon receiving a remote control parking instruction sent by a mobile terminal, detecting a reference object within a preset range of an intelligent driving device; determining a height difference between a first plane where the reference object is located and a second plane where the intelligent driving device is located; and disabling a remote control parking function when the height difference is greater than or equal to a first preset threshold. The control method can be applied to intelligent driving devices such as new energy vehicles and electric vehicles. When a user enables remote control parking, if an intelligent driving device is located at a high position and has a risk of falling, the remote control parking is disabled to prevent the intelligent driving device from falling from the high position, so that the safety of the intelligent driving device and the safety of pedestrians around the intelligent driving device can be improved; if the intelligent driving device is located at a sunken parking space and has a risk of collision, the remote control parking is disabled to prevent the intelligent driving device from colliding with a wall around the sunken parking space, so that the safety of the intelligent driving device can be improved.
L'invention concerne un procédé et un appareil de stationnement, et un dispositif à conduite intelligente. Le procédé consiste à : lors de la réception d'une instruction de stationnement par commande à distance envoyée par un terminal mobile, détecter un objet de référence au sein d'une plage prédéfinie d'un dispositif à conduite intelligente ; déterminer une différence de hauteur entre un premier plan où se trouve l'objet de référence et un deuxième plan où se trouve le dispositif à conduite intelligente ; et désactiver une fonction de stationnement par commande à distance lorsque la différence de hauteur est égale ou supérieure à un premier seuil prédéfini. Le procédé de commande peut être appliqué à des dispositifs à conduite intelligente tels que des véhicules à énergie nouvelle et des véhicules électriques. Lorsqu'un utilisateur active un stationnement par commande à distance, si un dispositif à conduite intelligente se trouve à une position élevée et présente un risque de chute, le stationnement par commande à distance est désactivé pour empêcher le dispositif à conduite intelligente de chuter depuis la position élevée, de sorte que la sécurité du dispositif à conduite intelligente et la sécurité des piétons autour du dispositif à conduite intelligente peuvent être améliorées. Si le dispositif à conduite intelligente est situé au niveau d'un espace de stationnement en contrebas et présente un risque de collision, le stationnement par commande à distance est désactivé pour empêcher le dispositif à conduite intelligente d'entrer en collision avec une paroi autour de l'espace de stationnement en contrebas, de sorte que la sécurité du dispositif à conduite intelligente peut être améliorée.
一种泊车方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:在接收到移动终端发送的遥控泊车指令时,检测智能驾驶设备的预设范围内的参照物;确定该参照物所处的第一平面与该智能驾驶设备所处的第二平面之间的高度差;在该高度差大于或等于第一预设阈值时,关闭遥控泊车功能。本控制方法可以应用于新能源车辆、电动车辆等智能驾驶设备中,在用户启用遥控泊车时,若智能驾驶设备处于高位有坠车风险,则终止遥控泊车,防止智能驾驶设备从高位坠落,有助于提高智能驾驶设备的安全和智能驾驶设备周围行人的人身安全;若智能驾驶设备处于下沉车位有撞车风险,则终止遥控泊车,防止智能驾驶设备与下沉车位周围的墙体发生碰撞,有助于提高智能驾驶设备的安全。
PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE STATIONNEMENT, ET DISPOSITIF À CONDUITE INTELLIGENTE
泊车方法、装置和智能驾驶设备
2024-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|AUTO PARKING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
|Parking method and device and intelligent driving equipment
Europäisches Patentamt | 2023
|Chain driving device of intelligent parking equipment
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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