There is provided an autonomous subsea monitoring vehicle for monitoring of a water column comprising: a variable buoyancy system; a sensor payload; a power source; a transmitter; and a seabed landing structure. The variable buoyancy system is operable in a positive buoyancy mode to cause the subsea monitoring vehicle to ascend to a region proximal to the water surface and in a negative buoyancy mode to cause the subsea monitoring vehicle to descend to the seabed. Also provided is a moored subsea monitoring system comprising the autonomous subsea monitoring vehicle and a method of operating the moored subsea monitoring system comprising: causing the autonomous subsea monitoring vehicle to descend to the seabed; and causing the autonomous subsea monitoring vehicle to ascend to the water surface.
La présente invention concerne un véhicule sous-marin autonome de surveillance pour la surveillance d'une colonne d'eau comprenant : un système de flottabilité variable ; une charge utile de capteur ; une source d'alimentation ; un émetteur ; et une structure d'atterrissage de fond marin. Le système de flottabilité variable peut fonctionner dans un mode de flottabilité positive pour amener le véhicule sous-marin de surveillance à monter dans une région proximale à la surface de l'eau et dans un mode de flottabilité négative pour amener le véhicule sous-marin de surveillance à descendre jusqu'au fond marin. L'invention concerne également un système de surveillance sous-marin amarré comprenant le véhicule sous-marin autonome de surveillance et un procédé de fonctionnement du système de surveillance sous-marin amarré comprenant les étapes consistant à : amener le véhicule sous-marin autonome de surveillance à descendre jusqu'au fond marin ; et amener le véhicule sous-marin autonome de surveillance à monter à la surface de l'eau.
AUTONOMOUS SUBSEA MONITORING VEHICLE, MOORED SUBSEA MONITORING SYSTEM AND METHOD OF OPERATION
VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME DE SURVEILLANCE, SYSTÈME DE SURVEILLANCE SOUS-MARIN AMARRÉ ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch