A differential target precise docking and recycling system, comprising: a guiding and braking subsystem (3); a high-dynamic precise docking subsystem (2); an impact load isolation means, used for releasing a target in a docking and braking process or optimizing the stress of the high-dynamic precise docking subsystem, and transferring or transmitting, to the guiding and braking subsystem, a load brought by the target to a docking and recycling system; and a sensing control system (5). The docking and recycling system has a high-precise high-dynamic docking capability, so that only a very small docking component is needed to be used as a docking portion, thereby avoiding large-size and large-tolerance tolerance systems frequently appearing in the prior art. Due to the separation design of docking and cushioning, the volume of a high-precision high-value mechanical arm is reduced to be very low, and a subsequent cushioning component is often mainly pulled, so that the stress of the interior of each portion of the system is relatively rational, and each component structure can be designed to be light.

    Système d'amarrage et de recyclage précis à cible différentielle, comprenant : un sous-système de guidage et de freinage (3) ; un sous-système d'amarrage précis hautement dynamique (2) ; un moyen d'isolation de charge d'impact, utilisé pour libérer une cible dans un processus d'amarrage et de freinage ou optimiser la contrainte du sous-système d'amarrage précis hautement dynamique, et transférer ou transmettre, au sous-système de guidage et de freinage, une charge amenée par la cible à un système d'amarrage et de recyclage ; et un système de commande de détection (5). Le système d'amarrage et de recyclage est doté d'une capacité d'amarrage hautement dynamique de haute précision, de telle sorte que seul un très petit composant d'amarrage doit être utilisé en tant que partie d'amarrage, ce qui permet d'éviter des systèmes de tolérance de grande taille et à haute tolérance fréquemment retrouvés dans l'état de la technique. En raison de la conception de séparation d'amarrage et d'amortissement, le volume d'un bras mécanique de haute précision à haute valeur est réduit pour être très faible, et un composant d'amortissement ultérieur est souvent principalement tiré, de telle sorte que la contrainte de l'intérieur de chaque partie du système est relativement rationnelle, et chaque structure de composant peut être conçue pour être légère.

    一种差速目标精准对接与回收系统,其包括,引导与制动子系统(3);高动态精准对接子系统(2);冲击负载隔离手段将目标在对接及制动过程中解除或优化高动态精准对接子系统的受力,并将目标给对接与回收系统带来的负载转移或传递到引导与制动子系统;感知控制系统(5)。对接与回收系统兼具高精度高动态对接能力,因而对接部分只需要非常较小的对接件,从而避免了现有技术中经常出现的大尺寸,大容差容差系统,由于将对接和缓冲分离设计,将高精度高价值的机械臂体量降到很低,而后续的缓冲件往往以受拉为主,因而系统各个部分内部受力较为合理,进而使得各个组成部分结构可以设计得较轻。


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    Titel :

    DIFFERENTIAL TARGET PRECISE DOCKING AND RECYCLING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'AMARRAGE ET DE RECYCLAGE PRÉCIS À CIBLE DIFFÉRENTIELLE
    一种差速目标精准对接与回收系统


    Beteiligte:
    JIANG JUN (Autor:in) / WANG XUEZHU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    PRECISE DOCKING CONTROL METHOD AND VEHICLE SYSTEM

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