Various examples are directed to systems and methods for directing a field-of-view of a first sensor (422) positioned on an autonomous vehicle (402). In one example, at least one processor (404) selects a goal location (432) on at least one travel way in an environment (400) of the autonomous vehicle (402). The selecting of the goal location (432) is based at least in part on map data (410) describing at least one travel way in an environment of the autonomous vehicle (402) and pose data (408) describing a position of the autonomous vehicle (402) in the environment (400). The at least one processor (404, 414) determines a field-of-view position (426, 428) to direct the first sensor (420) towards the goal location (432) based at least in part on the sensor position data (412). The at least one processor (404, 414) sends a field-of-view command to the first sensor (422). The field-of-view command modifies the field-of-view (426, 428) of the first sensor (422) based on the field-of-view position.
Divers exemples concernent des systèmes et des procédés pour diriger un champ de vision d'un premier capteur (422) positionné sur un véhicule autonome (402). Dans un exemple, au moins un processeur (404) sélectionne un emplacement de but (432) sur au moins un trajet de déplacement dans un environnement (400) du véhicule autonome (402). La sélection de l'emplacement de but (432) est basée au moins en partie sur des données de carte (410) décrivant au moins un trajet de déplacement dans un environnement du véhicule autonome (402) et de données de pose (408) décrivant une position du véhicule autonome (402) dans l'environnement (400). Le ou les processeurs (404, 414) déterminent une position de champ de vision (426, 428) pour diriger le premier capteur (420) vers l'emplacement de but (432) sur la base, au moins en partie, des données de position de capteur (412). Le ou les processeurs (404, 414) envoient une instruction de champ de vision au premier capteur (422). L'instruction de champ de vision modifie le champ de vision (426, 428) du premier capteur (422) sur la base de la position de champ de vision.
AUTONOMOUS VEHICLE WITH STEERABLE SENSOR
VÉHICULE AUTONOME À CAPTEUR ORIENTABLE
04.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |