This unmanned aircraft includes a plurality of rotors and comprises a plurality of orientation control devices that each drive one of a plurality of first rotors included in the plurality of rotors, a main thrust generation device that drives at least one second rotor included in the plurality of rotors, and a control device that controls the flight of the unmanned aircraft. The control device changes the ratio between first thrust outputted from the plurality of orientation control devices and second thrust outputted from the main thrust generation device.
Cet aéronef sans pilote comprend une pluralité de rotors et comprend une pluralité de dispositifs de commande d'orientation qui entraînent chacun l'un d'une pluralité de premiers rotors compris dans la pluralité de rotors, un dispositif de génération de poussée principal qui entraîne au moins un second rotor compris dans la pluralité de rotors, et un dispositif de commande qui commande le vol de l'aéronef sans pilote. Le dispositif de commande modifie le rapport entre une première poussée émise par la pluralité de dispositifs de commande d'orientation et une seconde poussée émise par le dispositif de génération de poussée principal.
無人航空機は、複数のロータを備え、複数のロータに含まれる複数の第1ロータをそれぞれ駆動する複数の姿勢制御装置と、複数のロータに含まれる少なくとも1つの第2ロータを駆動する主推力発生装置と、無人航空機の飛行を制御する制御装置とを備える。制御装置は、複数の姿勢制御装置から出力される第1推力と主推力発生装置から出力される第2推力との比率を変化させる。
UNMANNED AIRCRAFT AND CONTROL METHOD THEREFOR
AÉRONEF SANS PILOTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
無人航空機およびその制御方法
2024-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B64U |
UNMANNED AIRCRAFT, CONTROL METHOD THEREFOR, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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