This unmanned aircraft comprises a machine body having a plurality of rotors, a distance measurement sensor attached facing downward to the machine body, a tilt sensor that measures the tilt angle of the machine body, and a control device. The control device causes the machine body to tilt by controlling the rotation of the plurality of rotors, in which state the control device calculates the altitude difference between the machine body and a measurement point of the distance measured by the distance measurement sensor, on the basis of the distance and the tilt angle measured by the tilt sensor, and outputs information indicating the altitude difference.
L'invention concerne un aéronef sans pilote qui comprend un corps de machine présentant une pluralité de rotors, un capteur de mesure de distance fixé en regard du bas du corps de machine, un capteur d'inclinaison qui mesure l'angle d'inclinaison du corps de machine, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande amène le corps de machine à s'incliner en commandant la rotation de la pluralité de rotors, état dans lequel le dispositif de commande calcule la différence d'altitude entre le corps de machine et un point de mesure de la distance mesurée par le capteur de mesure de distance, sur la base de la distance et de l'angle d'inclinaison mesuré par le gyro-détecteur d'inclinaison, et produit en sortie des informations indiquant la différence d'altitude.
無人航空機は、複数のロータを有する機体と、前記機体に下向きに取り付けられた測距センサと、前記機体の傾斜角を計測する傾斜センサと、制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記複数のロータの回転を制御することによって前記機体を傾斜させた状態で、前記測距センサによって計測された距離と、前記傾斜センサによって計測された前記傾斜角とに基づいて、前記距離の計測点と前記機体との高度差を算出し、前記高度差を示す情報を出力する。
UNMANNED AIRCRAFT, SENSING SYSTEM, AND SENSING METHOD
AÉRONEF SANS PILOTE, SYSTÈME DE DÉTECTION ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
無人航空機、センシングシステム、およびセンシング方法
04.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SENSING SYSTEM, SENSING DATA ACQUISITION METHOD, AND UNMANNED FLYABLE AIRCRAFT
Europäisches Patentamt | 2022
|Enabling Dynamic Parametric Scans for Unmanned Aircraft System Remote Sensing Missions
Online Contents | 2014
|