Disclosed in the present invention are a positioning method fusing a historical running trajectory and Beidou navigation, and an apparatus. The method comprises: receiving longitude and latitude information sent by a Beidou navigation system; determining the validity of historical trajectory information by combining the received longitude and latitude information and corresponding historical trajectory information; when the historical trajectory information is valid, searching for alternative sections according to the type of a terminal; traversing the alternative sections, and performing conversion of the longitude and latitude to section position information; according to the type of the terminal, determining whether the section position information converted in the alternative sections is valid; and when the converted section position information is valid, outputting the section position information. The method has the advantages that the historical trajectory information of the terminal is fully used in the method for calculation, the calculation amount of a processor device is greatly reduced, and the compression rate can reach 98% or higher; in addition, the CPU utilization rate is also increased, and a server having the same configuration can perform calculation tasks of larger stations, more stations and more terminals, thereby saving the hardware investment cost.
La présente invention divulgue un procédé de positionnement associant un trajet de déplacement antérieur et la navigation Beidou, et un appareil. Le procédé consiste à : recevoir des informations de longitude et de latitude envoyées par un système de navigation Beidou ; déterminer la validité d'informations d'un trajet antérieur en combinant les informations de longitude et de latitude reçues et les informations de trajet antérieur correspondantes ; lorsque les informations de trajet antérieur sont valides, rechercher des sections de remplacement en fonction du type de terminal ; parcourir les sections de remplacement et effectuer une conversion de la longitude et de la latitude en informations de position de section ; en fonction du type de terminal, déterminer si les informations de position de section converties en sections de remplacement sont valides ; et lorsque les informations de position de section converties sont valides, délivrer les informations de position de section. Le procédé présente les avantages suivants : les informations de trajet antérieur du terminal sont intégralement utilisées dans le procédé de calcul, la quantité de calcul d'un dispositif processeur est considérablement réduite et le taux de compression peut atteindre 98 % ou plus ; en outre, le taux d'utilisation de l'unité centrale est également accru et un serveur présentant la même configuration peut effectuer des tâches de calcul pour des gares plus grandes, pour davantage de gares et de terminaux, ce qui permet d'économiser sur les coûts d'investissement en matériel.
本发明公开了一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置,该方法包含:接收北斗导航系统发送的经纬度信息;结合接收的经纬度信息和对应的历史轨迹信息,判断历史轨迹信息的有效性;当历史轨迹信息有效时,根据终端的类型搜索备选区段;遍历备选区段,进行经纬度向区段位置信息的转换;根据终端类型,判断备选区段中转换的区段位置信息是否有效;当转换的区段位置信息有效时,输出此区段位置信息。其优点是:该方法充分利用终端的历史轨迹信息进行计算,大幅减少了处理器设备的计算量,压缩率可达到98%或更高;同时其还提高了CPU利用率,同样配置的服务器可以进行更大车站、更多车站、更多终端的计算任务,节省了硬件投入成本。
POSITIONING METHOD FUSING HISTORICAL RUNNING TRAJECTORY AND BEIDOU NAVIGATION, AND APPARATUS
PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT ASSOCIANT TRAJET DE DÉPLACEMENT ANTÉRIEUR ET NAVIGATION BEIDOU, ET APPAREIL
一种融合历史运行轨迹和北斗导航的定位方法及其装置
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Positioning method and device integrating historical moving trajectory and Beidou navigation
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