An energy recovery method, apparatus and system for an autonomous vehicle. The method comprises: acquiring state information of a vehicle, environment information and road condition information; determining the posture of the vehicle according to the state information, the environment information and the road condition information, and on the basis of the posture of the vehicle, calculating a first distance between the vehicle and an intersection, a vehicle energy recovery braking distance, and a distance required for mechanical braking; and by means of comparing the first distance with the vehicle energy recovery braking distance and the distance required for mechanical braking, executing energy recovery of the vehicle.
Procédé, appareil et système de récupération d'énergie pour un véhicule autonome. Le procédé consiste : à acquérir des informations d'état d'un véhicule, des informations d'environnement et des informations de condition de route ; à déterminer la posture du véhicule en fonction des informations d'état, des informations d'environnement et des informations de condition de route, et sur la base de la posture du véhicule, à calculer une première distance entre le véhicule et une intersection, une distance de freinage de récupération d'énergie de véhicule, et une distance requise pour un freinage mécanique ; et au moyen de la comparaison de la première distance avec la distance de freinage de récupération d'énergie de véhicule et de la distance requise pour un freinage mécanique, à exécuter une récupération d'énergie du véhicule.
一种自动驾驶车辆的能量回收方法、装置及系统。该方法包括获取车辆的状态信息、环境信息以及路况信息;根据状态信息、环境信息及路况信息,确定车辆的姿态,并基于车辆的姿态计算车辆距离路口的第一距离、车辆能量回收制动刹车距离和机械制动刹车所需距离;通过将第一距离与车辆能量回收制动刹车距离和机械制动刹车所需距离进行比较,以执行车辆的能量回收。
ENERGY RECOVERY METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE POUR VÉHICULE AUTONOME
自动驾驶车辆的能量回收方法、装置及系统
2024-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE RECOVERY METHOD, AND AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Recovery system and recovery method of autonomous underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2015
|AUV (Autonomous Underwater Vehicle) underwater autonomous recovery system and method
Europäisches Patentamt | 2022
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