A mobile platform/vehicle 10 for delivering payload to a drilled hole/blast hole has a hole identification system 70 to identify location of the drilled/blast hole and/or a payload delivery arrangement for controlling delivery of payload material from the payload support structure 12 into the drilled/blast hole. A perception system obtains data relating to hole location, shape, state or angle, which can have an image capture device 72 and/or at least one distance and ranging system. The hole identification system can identify two points within data relating to the hole where difference in distance from one image capture device to each of two points of interest are a maximum for the data. A dipping probe 50 deploys on a flexible elongate member 52 of a winch 56 into the cavity to detect a height or fill level within the blast hole 58.
L'invention concerne une plateforme/véhicule mobile 10 pour la distribution d'une charge utile dans un trou de forage/trou de mine, qui comprendre un système d'identification de trou 70 pour identifier la localisation du trou de forage/de mine et/ou un agencement de distribution de charge utile pour la commande de la distribution de matériau de charge utile à partir de la structure de support de charge utile 12 dans le trou de forage/de mine. Un système de perception obtient des données se rapportant à l'emplacement, à la forme, à l'état ou à l'angle du trou, qui peut comprendre un dispositif de capture d'image 72 et/ou au moins un système de distance et de télémétrie. Le système d'identification de trou peut identifier deux points au sein de données se rapportant au trou où une différence de distance d'un dispositif de capture d'image à chacun parmi deux points d'intérêt est à un maximum pour les données. Une sonde à immersion 50 se déploie sur un organe allongé flexible 52 d'un treuil 56 dans la cavité pour détecter une hauteur ou un niveau de remplissage au sein du trou de mine 58.
APPARATUS AND METHODS FOR DRILLED HOLE LOCATING AND ASSESSING, AND PAYLOAD DELIVERY INTO A HOLE
APPAREIL ET PROCÉDÉS POUR LOCALISATION ET ÉVALUATION DE TROU DE FORAGE, ET DISTRIBUTION DE CHARGE UTILE DANS UN TROU
2024-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | F42D Sprengen , BLASTING / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / E21B EARTH OR ROCK DRILLING , Erd- oder Gesteinsbohren / E21C Bergbau oder Steinbruchbetrieb , MINING OR QUARRYING |
NTRS | 1984
|In-process drilled hole inspection for aerospace applications
Tema Archiv | 1991
|Lateral Load Behavior of Cast-in-Drilled-Hole Piles in Weakly Cemented Sand
Transportation Research Record | 2004
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