There are provided methods, systems, and computer-readable media for maintain distance during vehicle interactions. The method comprises determining a first path for a vehicle traversing an environment, determining a second path for an object traversing the environment, determining a region of potential collision between the vehicle and the object, determining that one of the vehicle or the object is in or will be in the region of potential collision first, determining a stopping distance for at least the other of the vehicle or the object from a location in the region of potential collision, determining a current distance of at least said other of the vehicle or the object from the location in the region of potential collision, calculating a cost value based at least in part on the stopping distance and the current distance, and controlling the vehicle based at least in part on the cost value.
L'invention concerne des procédés, des systèmes et des supports lisibles par ordinateur pour maintenir une distance pendant des interactions de véhicules. Le procédé consiste à déterminer un premier trajet d'un véhicule traversant un environnement, à déterminer un second trajet d'un objet traversant l'environnement, à déterminer une région de collision potentielle entre le véhicule et l'objet, à déterminer le fait qu'un parmi le véhicule ou l'objet se trouve dans ou se trouvera en premier dans la région de collision potentielle, à déterminer une distance d'arrêt d'au moins l'autre parmi le véhicule ou l'objet depuis un emplacement dans la région de collision potentielle, à déterminer une distance actuelle d'au moins ledit autre parmi le véhicule ou l'objet depuis l'emplacement dans la région de collision potentielle, à calculer une valeur de coût sur la base, au moins en partie, de la distance d'arrêt et de la distance actuelle, et à commander le véhicule sur la base, au moins en partie, de la valeur de coût.
MAINTAINING DISTANCE DURING VEHICLE INTERACTIONS
MAINTIEN DE DISTANCE PENDANT DES INTERACTIONS DE VÉHICULES
2024-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method for maintaining distance between vehicle after Automatic Emergency Braking
Europäisches Patentamt | 2020
METHOD FOR MAINTAINING DISTANCE BETWEEN VEHICLE AFTER AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING
Europäisches Patentamt | 2016
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