In an example embodiment, a method carried out by an uncrewed aerial vehicle (UAV) may involve receiving a reference map of a cluster of charging pads from a server. The cluster may include a. layout of charging pads and fiducial markers distributed across the layout, the reference map representing the layout and fiducial markers. The UAV may fly to the cluster and acquire an image of charging pads and observed fiducial markers near die charging pads. The image may capture an observed constellation of fiducial markers at apparent positions and orientations relative to the charging pads. A reference constellation of fiducial markers at reference positions and orientations relative to reference charging pads may be identified in the reference map. Identities of the reference charging pads and a match of the reference constellation to the observed constellation may be used to disambiguate a particular charging pad from among the charging pads.
Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, un procédé mis en œuvre par un engin volant sans pilote embarqué (UAV) peut consister à recevoir une carte de référence d'un groupe de plots de charge en provenance d'un serveur. Le groupe peut comprendre un agencement de plots de charge et de marqueurs de repère répartis sur tout l'agencement, la carte de référence représentant l'agencement et les marqueurs de repère. L'UAV peut voler vers le groupe et acquérir une image de plots de charge et de marqueurs de repère observés à proximité de plots de charge de puce. L'image peut capturer une constellation observée de marqueurs de repère à des positions et orientations apparentes par rapport aux plots de charge. Une constellation de référence de marqueurs de repère à des positions et orientations de référence par rapport à des plots de charge de référence peut être identifiée dans la carte de référence. Des identités des plots de charge de référence et une correspondance entre la constellation de référence et la constellation observée peuvent être utilisées pour distinguer un plot de charge particulier parmi les plots de charge.
CONTEXT-BASED NAVIGATION OF UNCREWED VEHICLES USING RELATIVE POSITION MARKERS
NAVIGATION CONTEXTUELLE D'ENGINS VOLANTS SANS PILOTE EMBARQUÉ À L'AIDE DE MARQUEURS DE POSITION RELATIVE
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Context-Based Navigation of Uncrewed Vehicles Using Relative Position Markers
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|TRAINING METHODS AND TRAINING SYSTEMS UTILIZING UNCREWED VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2023
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