The present invention relates to a robot and a method for controlling the robot, and an embodiment of the present invention may comprise: a robot body within which a battery is accommodated; two wheels which are disposed under the robot body; two leg parts which are connected between the robot body and the wheels respectively; an arm which has a one-piece structure and includes a pair of rotary coupling portions rotatably coupled to the robot body and disposed at left and right sides respectively and a connection portion connecting the pair of rotary coupling portions to each other; and a sensor part which senses an obstacle located on a travel path of the wheels and obstructing the travel of the wheels, wherein a predetermined countermotion is performed when the sensor part senses the obstacle, and the countermotion includes a rotational motion of the arm.

    La présente invention concerne un robot et un procédé de commande du robot, et un mode de réalisation de la présente invention peut comprendre : un corps de robot à l'intérieur duquel une batterie est logée ; deux roues qui sont disposées sous le corps de robot ; deux éléments formant jambe qui sont reliés entre le corps de robot et les roues respectivement ; un bras qui a une structure monobloc et qui comprend une paire d'éléments d'accouplement rotatifs accouplés à rotation au corps de robot et disposés sur des côtés gauche et droit respectivement et une partie liaison reliant la paire d'éléments d'accouplement rotatifs l'un à l'autre ; et un élément formant capteur qui détecte un obstacle situé sur un trajet de déplacement des roues et obstruant le déplacement des roues, un contre-mouvement prédéfini étant effectué lorsque l'élément formant capteur détecte l'obstacle, et le contre-mouvement comprenant un mouvement de rotation du bras.

    본 발명은, 로봇 및 로봇의 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예는, 내부에 배터리가 수용된 로봇 본체; 상기 로봇 본체의 하부에 배치되는 두개의 휠; 상기 로봇 본체와 상기 휠의 사이에 연결되는 두개의 레그부; 상기 로봇 본체에 회전 가능하게 결합되는 좌우측 각각에 배치된 한 쌍의 회전 결합부와, 상기 한 쌍의 회전 결합부를 서로 연결하는 연결부를 포함하는 일체형 구조의 암; 및 상기 휠의 주행경로에 위치하는 주행 방해물을 감지하는 센서부;를 포함하며, 상기 센서부가 상기 주행 방해물을 감지한 경우에 미리 설정된 대응 모션이 수행되되, 상기 대응 모션은, 상기 암의 회전 모션을 포함할 수 있다.


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    Titel :

    ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
    로봇 및 로봇의 제어 방법


    Beteiligte:
    KWAK DONGHOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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