On the basis of map data and the like, a processor with which an automated driving ECU (30) is provided acquires a remaining distance to a gate location and position information of gates that lead to a road along which it is planned to travel after passing through the gate. The processor (31) selects a target gate from among the gates that lead to the road along which it is planned to travel after passing through the gate, and determines whether the target gate exists on an extension of a lane along which a host vehicle is currently traveling. If the target gate does not exist on an extension of the lane along which the host vehicle is currently traveling, the processor (31) begins movement toward a traffic lane connected to the target gate.

    Sur la base de données cartographiques et analogues, un processeur avec lequel une ECU de conduite automatisée (30) est fournie acquiert une distance restante jusqu'à un emplacement de porte et des informations de position de porte qui conduisent à une route le long de laquelle il est prévu de se déplacer après avoir traversé la porte. Le processeur (31) sélectionne une porte cible parmi les portes qui conduisent à la route le long de laquelle il est prévu de se déplacer après avoir traversé la porte, et détermine si la porte cible existe sur une extension d'une voie le long de laquelle un véhicule hôte se déplace actuellement. Si la porte cible n'existe pas sur une extension de la voie le long de laquelle le véhicule hôte se déplace actuellement, le processeur (31) commence un mouvement vers une voie de trafic connectée à la porte cible.

    自動運転ECU(30)が備えるプロセッサは、地図データ等に基づいて、ゲート地点までの残り距離、及び、ゲート通過後に走行予定の道路へと続くゲートの位置情報を取得する。プロセッサ(31)は、ゲート通過後に走行予定の道路へと続くゲートの中から目標ゲートを選択するとともに、自車両が現在走行中のレーンの延長線上に目標ゲートが存在するか否かを判定する。自車両が現在走行中のレーンの延長線上に目標ゲートが存在しない場合、プロセッサ(31)は、目標ゲートに接続する車線に向けての移動を開始する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置、車両制御方法


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKABE YOSHIMASA / TOMITA TAKEO / TAKAGI TOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    ABE NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TAKAGI TOSHIMASA / TOMITA TAKEO / OKABE YOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    MUKAI HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2017

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    Vehicle, vehicle control device, and vehicle control method

    KUROBA YOSHIYUKI / AKAMI KAZUKI | Europäisches Patentamt | 2023

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