Systems, apparatus, and methods to facilitate docking of robotic vehicles with platforms are disclosed. An example apparatus includes memory; machine readable instructions; and processor circuitry to execute the machine readable instructions to identify a property associated with a platform; determine a confidence associated with docking the platform and an autonomous vehicle based on the property associated with the platform; identify a positioning manoeuvre to be performed by the autonomous vehicle relative to the platform based on the confidence and the property of the platform; and output an instruction to cause the autonomous vehicle to perform the positioning manoeuvre.
L'invention concerne des systèmes, un appareil et des procédés pour faciliter l'amarrage de véhicules robotisés à des plateformes. Un appareil donné à titre d'exemple comprend une mémoire ; des instructions lisibles par machine ; et des circuits de processeur pour exécuter les instructions lisibles par machine de façon à identifier une propriété associée à une plateforme ; déterminer une confiance associée à l'amarrage de la plateforme et d'un véhicule autonome sur la base de la propriété associée à la plateforme ; identifier une manœuvre de positionnement à effectuer par le véhicule autonome par rapport à la plateforme sur la base de la confiance et de la propriété de la plateforme ; et délivrer une instruction pour amener le véhicule autonome à effectuer la manœuvre de positionnement.
ROBOTIC VEHICLE
VÉHICULE ROBOTISÉ
2024-06-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |