A steer-by-wire system, comprising N first steering assemblies (201) for outputting first torque, and at least one second steering assembly (202) for outputting second torque, N being an integer greater than 1, wherein each first steering assembly (201) is used for: receiving first information sent by the other first steering assemblies (201) and receiving second information sent by a target second steering assembly (202), determining the states of the other first steering assemblies (201) according to the first information and the second information, determining a first torque distribution mode according to the states of the other first steering assemblies (201) and the state of the first steering assembly (201) itself, and outputting the first torque according to the first torque distribution mode; and the target second steering assembly is used for generating, by checking the states of the other first steering assemblies, the second information that includes the states of the other first steering assemblies, and sending the second information to the first steering assemblies. The steer-by-wire system has higher stability and safety. Further provided are a torque output method, a vehicle, and a storage medium.

    L'invention concerne un système de direction à commande électrique, comprenant N premiers ensembles de direction (201) pour fournir en sortie un premier couple, et au moins un second ensemble de direction (202) pour fournir en sortie un second couple, N étant un nombre entier supérieur à 1, chaque premier ensemble de direction (201) étant utilisé : pour recevoir des premières informations envoyées par les autres premiers ensembles de direction (201) et pour recevoir des secondes informations envoyées par un second ensemble de direction cible (202), pour déterminer les états des autres premiers ensembles de direction (201) en fonction des premières informations et des secondes informations, pour déterminer un premier mode de distribution de couple en fonction des états des autres premiers ensembles de direction (201) et de l'état du premier ensemble de direction (201) lui-même, et pour fournir en sortie le premier couple selon le premier mode de distribution de couple ; et le second ensemble de direction cible étant utilisé pour générer, en vérifiant les états des autres premiers ensembles de direction, les secondes informations qui comprennent les états des autres premiers ensembles de direction, et pour envoyer les secondes informations aux premiers ensembles de direction. Le système de direction à commande électrique présente une stabilité et une sécurité supérieures. L'invention concerne en outre un procédé de sortie de couple, un véhicule et un support de stockage.

    一种线控转向系统,包括N个用于输出第一扭矩的第一转向组件(201),以及至少一个用于输出第二扭矩的第二转向组件(202),N为大于1的整数;第一转向组件(201),用于接收其他第一转向组件(201)发送的第一信息,以及接收目标第二转向组件(202)发送的第二信息;根据第一信息和第二信息,确定其他第一转向组件(201)的状态;根据其他第一转向组件(201)的状态以及自身状态,确定第一扭矩分配方式,并按照第一扭矩分配方式,输出第一扭矩;目标第二转向组件,用于通过检测其他第一转向组件的状态,生成包含其他第一转向组件状态的第二信息并发送给所述第一转向组件。该线控转向系统具有更高的稳定性和安全性。还包括一种扭矩输出方法、车辆及存储介质。


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    Titel :

    STEER-BY-WIRE SYSTEM, TORQUE OUTPUT METHOD, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE SORTIE DE COUPLE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    线控转向系统、扭矩输出方法、车辆及存储介质


    Beteiligte:
    ZHOU DAWEI (Autor:in) / FEI YUFENG (Autor:in) / LI JIE (Autor:in) / ZHU QINGSHUAI (Autor:in) / LI WENJIN (Autor:in) / LIU JIE (Autor:in) / WANG YANG (Autor:in) / JIANG ZHIYU (Autor:in) / HUANG GANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steer-by-wire feedback torque

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE FEEDBACK TORQUE

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | Europäisches Patentamt | 2020

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    Steer-by-wire feedback torque

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | Europäisches Patentamt | 2020

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    STEER-BY-WIRE FEEDBACK TORQUE

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | Europäisches Patentamt | 2020

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    Steering Reactive Torque Control for Steer-by-Wire Vehicle

    Hiraoka, T. / Nishihara, O. / Kumamoto, H. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006