The present invention relates to a dynamic acceleration/deceleration method for a dynamic transport vehicle, and a computer-readable recording medium on which a program for performing same is recorded, and, more particularly, to a dynamic acceleration/deceleration method for a dynamic transport vehicle, and a computer-readable recording medium on which a program for performing same is recorded, the method comprising: a dynamic deceleration section search step of searching for a dynamic deceleration section between the current node and a transit node; a vehicle target velocity setting step of setting a vehicle target velocity of the dynamic transport vehicle in the dynamic deceleration section; a stopping step of setting, according to whether a stop command is acquired, an acceleration/deceleration gain or the vehicle target velocity as a stopping velocity; and an acceleration/deceleration step of setting a vehicle velocity by using the acceleration/deceleration gain.

    La présente invention concerne un procédé d'accélération/décélération dynamique pour un véhicule de transport dynamique, et un support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour effectuer celui-ci, et, plus particulièrement, un procédé d'accélération/décélération dynamique pour un véhicule de transport dynamique, et un support d'enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour effectuer celui-ci, le procédé comprenant : une étape de recherche de section de décélération dynamique consistant à rechercher une section de décélération dynamique entre le nœud actuel et un nœud de transit ; une étape de réglage de vitesse cible de véhicule consistant à régler une vitesse cible de véhicule du véhicule de transport dynamique dans la section de décélération dynamique ; une étape d'arrêt consistant à régler, selon qu'une instruction d'arrêt est acquise, un gain d'accélération/décélération ou la vitesse cible de véhicule en tant que vitesse d'arrêt ; et une étape d'accélération/décélération consistant à régler une vitesse de véhicule à l'aide du gain d'accélération/décélération.

    본 발명은 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로 현재 노드와 경유 목적지 노드 사이에서 동적 감속구간이 탐색되는 동작 감속구간 탐색단계, 상기 동적 감속구간에서 동적 운반차의 차량 목표 속도가 설정되는 차량 목표 속도 설정단계, 정지 명령 획득여부에 따라 상기 차량 목표 속도가 정지 속도로 설정되거나 가감속 게인이 설정되는 정지 단계 및 상기 가감속 게인이 이용되어 차량 속도가 설정되는 가감속 단계를 포함하는 동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체에 관한 것이다.


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    Titel :

    DYNAMIC ACCELERATION/DECELERATION METHOD FOR DYNAMIC TRANSPORT VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM ON WHICH PROGRAM FOR PERFORMING SAME IS RECORDED


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ACCÉLÉRATION/DÉCÉLÉRATION DYNAMIQUE POUR VÉHICULE DE TRANSPORT DYNAMIQUE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME POUR SA RÉALISATION
    동적 운반차를 위한 동적 가감속 방법 및 이를 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록매체


    Beteiligte:
    KIM JUNG MIN (Autor:in) / KANG KYUNG MIN (Autor:in) / KIM JIN SEONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion