Provided, according to the present invention, is a two-wheel self-balancing robot comprising: a robot body which has a casing providing a receiving space therein; a shaft which extends in the horizontal direction so as to pass through the casing and be axially-rotatably coupled to the casing; a left travel wheel and a right travel wheel which are disposed on the left and right, respectively, of the robot body and axially rotate about the shaft; and a main block part which is disposed in the receiving space and is fixed to or integrally formed with the shaft so as to integrally rotate with the shaft, wherein the center of mass of the robot body is located on the central axis line of the shaft or below the central axis line, and the center of mass of the main block part is located below the central axis line of the shaft.

    La présente invention concerne, selon la présente invention, un robot à auto-équilibrage à deux roues comprenant : un corps de robot qui a un boîtier fournissant un espace de réception en son sein ; un arbre qui s'étend dans la direction horizontale de façon à passer à travers le boîtier et à être couplé de manière axialement rotative au boîtier ; une roue de déplacement gauche et une roue de déplacement droite qui sont disposées sur la gauche et la droite, respectivement, du corps de robot et tournent axialement autour de l'arbre ; et une partie de bloc principal qui est disposée dans l'espace de réception et est fixée à ou formée d'un seul tenant avec l'arbre de façon à tourner d'un seul tenant avec l'arbre, le centre de gravité du corps de robot étant situé sur la ligne d'axe central de l'arbre ou au-dessous de la ligne d'axe central, et le centre de gravité de la partie de bloc principal étant situé au-dessous de la ligne d'axe central de l'arbre.

    본 발명에 의하면, 내부에 수용 공간을 제공하는 케이싱을 구비하는 로봇 몸체; 수평방향으로 연장되어서 상기 케이싱을 관통하고 상기 케이싱에 축회전이 가능하게 결합되는 샤프트; 상기 로봇 몸체의 좌우에 각각 배치되고 상기 샤프트를 중심으로 축회전하는 좌측 주행 바퀴와 우측 주행 바퀴; 및 상기 수용 공간에 배치되고 상기 샤프트에 고정되거나 일체로 형성되어서, 상기 샤프트와 일체로 회전하는 메인 블록부를 포함하며, 상기 로봇 몸체의 무게 중심은 상기 샤프트의 중심축선 상에 위치하거나 상기 중심축선보다 아래에 위치하며, 상기 메인 블록부의 무게 중심은 상기 샤프트의 중심축선보다 아래에 위치하는 이륜 자기 균형 로봇이 제공된다.


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    Titel :

    TWO-WHEEL SELF-BALANCING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT À AUTO-ÉQUILIBRAGE À DEUX ROUES
    이륜 자기 균형 로봇


    Beteiligte:
    KIM KWANMYUNG (Autor:in) / SADUAKAS ALISHER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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