The present invention relates to a robot that can provide various services according to a command input by a user and a method for controlling the robot. An embodiment of the present invention relates to a method for controlling a robot, the robot including: a wheel motor that rotates wheels disposed on the left and right sides of a robot body, respectively; and an arm motor that rotates an arm of an integrated structure, which is simultaneously coupled to both the left and right sides of the robot body, and the method including the steps of: driving the arm motor such that one end of the arm approaches the ground; stopping driving of the wheel motor to tilt the robot backward; and converting the robot to a waiting posture by supporting the robot at three points with respect to the ground.
La présente invention concerne un robot qui peut fournir divers services selon une instruction saisie par un utilisateur et un procédé de commande du robot. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé de commande d'un robot, le robot comprenant : un moteur de roue qui fait tourner des roues disposées sur les côtés gauche et droit d'un corps de robot, respectivement ; et un moteur de bras qui fait tourner un bras d'une structure intégrée, qui est simultanément accouplé aux côtés gauche et droit du corps de robot, et le procédé comprenant les étapes consistant à : entraîner le moteur de bras de telle sorte qu'une extrémité du bras s'approche du sol ; arrêter l'entraînement du moteur de roue pour incliner le robot vers l'arrière ; et basculer le robot dans une posture d'attente en soutenant le robot en trois points par rapport au sol.
본 발명은, 사용자의 명령 입력에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있는 로봇 및 로봇의 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예는, 로봇 본체의 좌우측에 각각 배치된 휠을 회전시키는 휠 모터와, 상기 로봇 본체의 좌우 양 측면에 동시에 결합되는 일체형 구조의 암을 회전시키는 암 모터를 포함하는 로봇의 제어 방법으로서, 상기 암의 일측 단부가 지면에 가까워지도록 상기 암 모터를 구동하는 단계; 상기 로봇이 후방으로 기울어지도록 상기 휠 모터의 구동을 정지하는 단계; 및 상기 로봇이 지면에 대해 3점 지지되어 대기 자세로 전환되는 단계;를 포함할 수 있다.
ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT
ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT
로봇 및 로봇의 제어 방법
2024-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Robot system, method for controlling robot, and robot controller
Europäisches Patentamt | 2020
|ROBOT SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING ROBOT, AND ROBOT CONTROLLER
Europäisches Patentamt | 2018
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