The present invention relates to a ranging method employing vehicle headlights, including: transmitting first pulsed light having a first pulse frequency to the front of a vehicle by employing headlights of the vehicle, and generating projected stripes in front of the vehicle by means of the first pulsed light (S1); detecting whether an object is present within a preset distance in front of the vehicle (S2); and if an object is detected within the preset distance in front of the vehicle, calculating the distance from the detected object to the vehicle on the basis of the projected stripes (S3). The present invention also relates to a ranging system employing vehicle headlights and a computer program product for performing steps of the method. According to the present invention, the distance to the object in front of the vehicle can be precisely measured, having low technical overhead, by employing an image captured by means of a monocular camera, thereby providing more reliable data support for an autonomous driving function and/or a driver assistance function, and improving driving safety of the vehicle.
La présente invention concerne un procédé de télémétrie utilisant des phares de véhicule, comprenant : la transmission d'une première lumière pulsée ayant une première fréquence d'impulsion à l'avant d'un véhicule en utilisant des phares du véhicule, et la génération de bandes projetées devant le véhicule au moyen de la première lumière pulsée (S1) ; la détection de la présence d'objet dans une distance prédéfinie devant le véhicule (S2) ; et si un objet est détecté à l'intérieur de la distance prédéfinie devant le véhicule, le calcul de la distance entre l'objet détecté et le véhicule sur la base des bandes projetées (S3). La présente invention concerne également un système de télémétrie utilisant des phares de véhicule et un produit de programme informatique pour effectuer les étapes du procédé. Selon la présente invention, la distance par rapport à l'objet situé devant le véhicule peut être mesurée avec précision, en ayant un faible surdébit technique, en utilisant une image capturée au moyen d'une caméra monoculaire, ce qui permet de fournir un support de données plus fiable pour une fonction de conduite autonome et/ou une fonction d'aide à la conduite, et d'améliorer la sécurité de conduite du véhicule.
RANGING METHOD AND SYSTEM EMPLOYING VEHICLE HEADLIGHTS
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TÉLÉMÉTRIE UTILISANT DES PHARES DE VÉHICULE
2024-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V |
NTIS | 1987
|Tema Archiv | 1976
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