Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Position (PT) eines Fahrzeugschlüssels (K) insbesondere Funkschlüssel und/oder keyfob und/oder Smartphone, relativ zu einem Fahrzeug (F), wobei mehrere Transceiver (TR1, TR2, TR3, TR4) seitens des Fahrzeugs (F) vorgesehen sind zur Bestimmung je einer Fahrzeugschlüssel-Distanz (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) zwischen dem jeweiligen Transceiver (TR1, TR2, TR3, TR4) und dem Fahrzeugschlüssel (K), wobei mehrere Vergleichspunkte (V1, V2, V3, V4) im Raum definiert sind, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, dass für jeden Vergleichspunkt (V1, V2, V3, V4) seine Vergleichspunkt-Distanzen (VD1-VD8) zu Transceivern (TR1, TR2, TR3, TR4) die eine Fahrzeugschlüssel-Distanz (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) zum Fahrzeugschlüssel bestimmen konnten, als Vergleichspunkt-Distanz-Summe addiert werden, wobei zwei Quadranten (Fig.5: Q3, Q4) für deren jeweiligen Vergleichspunkt die geringsten Vergleichspunkt-Distanz-Summen bestimmt wurden als ausgewählte Quadranten (Q3, Q4) definiert werden, wobei aus aufgrund Fahrzeugschlüssel-Distanzen (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) möglichen Fahrzeugschlüssel-Positionen (PT, PW) in ausgewählten Quadranten (Q3, Q4) die Fahrzeugschlüssel-Position (PT) als tatsächliche Fahrzeugschlüssel- Position (PT) angenommen wird zu der die kleinste Fahrzeugschlüssel-Distanz (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) von einem Transceiver (TR1, TR2, TR3, TR4) ermittelt wurde.
The invention relates to a method and a device for determining a position (PT) of a vehicle key (K), in particular a radio key and/or key fob and/or smartphone, relative to a vehicle (F), wherein multiple transceivers (TR1, TR2, TR3, TR4) are provided on the vehicle (F) side for determining a respective vehicle key distance (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) between the respective transceiver (TR1, TR2, TR3, TR4) and the vehicle key (K), wherein multiple comparison points (V1, V2, V3, V4) are defined in the space, wherein the device is designed such that, for each comparison point (V1, V2, V3, V4), the comparison point distances (VD1-VD8) from transceivers (TR1, TR2, TR3, TR4) that could determine a vehicle key distance (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) from the vehicle key are added together to form a comparison point distance sum, wherein two quadrants (Fig.5: Q3, Q4), for whose respective comparison point was determined the lowest comparison point distance sums, are defined as selected quadrants (Q3, Q4), wherein, from vehicle key positions (PT, PW) in selected quadrants that are possible due to vehicle key distances (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4), the vehicle key position (PT) is adopted as the actual vehicle key position (PT), for which the smallest vehicle key distance (ToF1, ToF2,ToF3, ToF4) was determined by a transceiver (TR1, TR2, TR3, TR4).
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer une position (PT) d'une clé de véhicule (K), en particulier d'une clé radio et/ou d'un porte-clés et/ou d'un smartphone, par rapport à un véhicule (F), de multiples émetteurs-récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) étant disposés sur le côté véhicule (F) pour déterminer une distance respective par rapport à la clé de véhicule (ToF1, ToF2, ToF3, ToF4) entre l'émetteur-récepteur respectif (TR1, TR2, TR3, TR4) et la clé de véhicule (K), de multiples points de comparaison (V1, V3, V4) étant définis dans l'espace, le dispositif étant conçu de telle sorte que, pour chaque point de comparaison (V1, V3, V4), les distances des points de comparaison (VD1-VD8) par rapport aux émetteurs-récepteurs (TR1, TR2, TR3, TR4) qui pourraient déterminer une distance de clé de véhicule (ToF1, ToF2, ToF3, ToF4) depuis la clé de véhicule étant additionnées pour former une somme de distances de point de comparaison, deux quadrants (Fig.5 : Q3, Q4), pour lesquels le point de comparaison respectif a été déterminé comme étant la plus faible somme de distances de point de comparaison, étant définis comme des quadrants sélectionnés (Q3, Q4), où, à partir de positions de clé de véhicule (PT, PW) dans des quadrants sélectionnés qui sont possibles en raison de distances de clé de véhicule (ToF1, ToF2, ToF3, ToF4), la position de clé de véhicule (PT) est adoptée en tant que position de clé de véhicule réelle (PT), pour laquelle la plus faible distance de clé de véhicule (ToF1, ToF2, ToF3, ToF4) a été déterminée par un émetteur-récepteur (TR1, TR2, TR3, TR4).
BESTIMMUNG EINER POSITION EINES FAHRZEUGSCHLÜSSELS
DETERMINING A POSITION OF A VEHICLE KEY
DÉTERMINATION D'UNE POSITION D'UNE CLÉ DE VÉHICULE
2024-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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