A method and device for guiding safe deployment of vehicle outriggers, and an engineering vehicle. The method for guiding safe deployment of vehicle outriggers comprises: according to working parameters of an engineering vehicle and a construction range of a construction region, determining an effective working range of the engineering vehicle (S201); according to the effective working range and the position of the engineering vehicle, generating first guidance information to guide the engineering vehicle to enter the effective working range (S202); when the engineering vehicle is within the effective working range, according to the obstacle condition in an extendable region of outriggers of the engineering vehicle and the road flatness condition in the extendable region, determining that the current position of the engineering vehicle meets an outrigger deployment requirement (S203); and generating an outrigger deployment strategy (S204).

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour guider le déploiement en toute sécurité des stabilisateurs d'un véhicule, ainsi qu'un véhicule d'ingénierie. Le procédé pour guider le déploiement en toute sécurité des stabilisateurs d'un véhicule consiste à : selon les paramètres de travail d'un véhicule d'ingénierie et une plage de construction d'une région de construction, déterminer une plage de travail effective du véhicule d'ingénierie (S201) ; selon la plage de travail effective et la position du véhicule d'ingénierie, générer des premières informations de guidage pour guider le véhicule d'ingénierie afin qu'il entre dans la plage de travail effective (S202) ; lorsque le véhicule d'ingénierie se trouve dans la plage de travail effective, selon l'état de l'obstacle dans une région extensible des stabilisateurs du véhicule d'ingénierie et l'état de planéité de la route dans la région extensible, déterminer que la position actuelle du véhicule d'ingénierie satisfait une exigence de déploiement de stabilisateurs (S203) ; et générer une stratégie de déploiement de stabilisateurs (S204).

    一种车辆支腿安全展开引导方法、装置及工程车辆。车辆支腿安全展开引导方法包括:根据工程车辆的作业参数以及施工区域的施工范围,确定工程车辆的有效作业范围(S201);根据有效作业范围和工程车辆的位置,生成第一引导信息,以引导工程车辆进入有效作业范围(S202);在工程车辆处于有效作业范围内的情况下,根据工程车辆的支腿的可伸展区域内的障碍物情况以及可伸展区域内的路面平坦情况,确定工程车辆的当前位置满足支腿的展开要求(S203);生成支腿展开策略(S204)。


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    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR GUIDING SAFE DEPLOYMENT OF ENGINEERING VEHICLE OUTRIGGERS, AND ENGINEERING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GUIDER LE DÉPLOIEMENT EN TOUTE SÉCURITÉ DES STABILISATEURS D'UN VÉHICULE D'INGÉNIERIE, ET VÉHICULE D'INGÉNIERIE
    工程车辆支腿安全展开引导方法、装置及工程车辆


    Beteiligte:
    LIU QIANG (Autor:in) / PENG LIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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