To provide a horizontal posture determination device of a vehicle body with outriggers, that is capable of determining whether or not a vehicle body can be horizontal when assuming that an approach angle of the vehicle body relative to an inclined plane is changed.SOLUTION: A horizontal posture determination device of a vehicle body with outriggers includes: a vehicle width direction inclination sensor 420; a vehicle length direction inclination sensor 410; and a determination part 430 which determines whether or not a crane 100 can be in a horizontal posture in a state of floating tires 11 of the crane 100 by expanding respective hydraulic jacks 240, 250, 340, 350 of outriggers 200, 300, on the basis of a roll angle θ2 detected by the vehicle width direction inclination sensor 420 and a pitch angle θ1 detected by the vehicle length direction inclination sensor 410 in a state that the crane 100 has stopped on an inclined plane. If the determination part determines that the crane cannot be in the horizontal posture, it determines whether or not an approach angle (a yaw angle) θ3 of the crane 100 exists relative to an inclined plane where the horizontal posture can be attained.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】アウトリガを有する車体の水平姿勢判定装置において、傾斜面への車体の進入角度を変えたと想定して、車体を水平にすることができるか否かを判定する。【解決手段】車幅方向傾斜センサ420と、車長方向傾斜センサ410と、クレーン100が傾斜面に停止した状態における、車幅方向傾斜センサ420により検出されたロール角θ2と車長方向傾斜センサ410により検出されたピッチ角θ1とに基づいて、アウトリガ200,300の各油圧ジャッキ240,250,340,350を伸長してクレーン100のタイヤ11を浮かせた状態で水平な姿勢にすることができるか否かを判定し、できないと判定したときは、水平な姿勢にすることができる傾斜面に対するクレーン100の進入角度(ヨー角)θ3が存在するか否かを判定する判定部430と、を備える。【選択図】図1


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    Titel :

    HORIZONTAL POSTURE DETERMINATION DEVICE OF VEHICLE BODY WITH OUTRIGGERS


    Weitere Titelangaben:

    アウトリガを有する車体の水平姿勢判定装置


    Beteiligte:
    MASHIMA KEITA (Autor:in) / YAMAUCHI KOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B66C Krane , CRANES



    Superslender Monohull with Outriggers

    Lindstroem, J. / Sirvioe, J. / Yli-Rantala, A. | British Library Conference Proceedings | 1995


    TRIMARAN HAVING OUTRIGGERS WITH PROPULSORS

    GEORGE RONALD A / ABORDO ADRIAN M | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    VESSEL WITH TRIMARAN TYPE OUTRIGGERS

    VOLKOV VITALIJ YUREVICH / RUDENKO STANISLAV ALEKSANDROVICH / KHARITONOV ALEKSEJ YUREVICH | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Ships with outriggers

    Dubrovsky, Viktor | TIBKAT | 2004


    TRIMARAN WITH ROTARY OUTRIGGERS

    KORMANN OLIVER | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff