A dynamically reconfigurable robot include a base selected from a plurality of different bases, one or more tools selected from a plurality of different tools, and a battery pack selected from a plurality of different battery packs. The robot is reconfigured in a cabinet having one or more actuatable arms operable to swap the base with one or more other bases, swap the one or more tool attachments with one or more other tool attachments, and swap the battery pack with one or more other battery packs to build the robot for performing a given task.
Un robot reconfigurable dynamiquement comprend une base sélectionnée parmi une pluralité de bases différentes, un ou plusieurs outils sélectionnés parmi une pluralité d'outils différents, et un bloc-batterie sélectionné parmi une pluralité de blocs-batteries différents. Le robot est reconfiguré dans une armoire ayant un ou plusieurs bras actionnables permettant de permuter la base avec une ou plusieurs autres bases, permuter l'accessoire d'outil ou les accessoires d'outil avec un ou plusieurs autres accessoires d'outil, et permuter le bloc-batterie avec un ou plusieurs autres blocs-batteries pour construire le robot pour la mise en oeuvre d'une tâche donnée.
DYNAMICALLY RECONFIGURABLE ROBOT
ROBOT RECONFIGURABLE DYNAMIQUEMENT
2024-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Englisch