Disclosed in the present invention is a forklift starting anti-rollback control method, comprising the following steps: S1, collecting state information of a forklift so as to acquire the mass of the forklift; S2, calculating a critical driving force required for the forklift to start without rolling back on the basis of the collected state information of the forklift and the mass of the forklift; S3, calculating the target rotation speed of an engine on the basis of the critical driving force and a universal characteristic curve of the forklift engine; S4, when the forklift is in a forward gear state, stepping on an accelerator pedal of the forklift, enabling the engine to start up and reach the target rotation speed, and controlling the clutch duty ratio and releasing forklift braking so as to allow the forklift to be in a balanced state; and S5, continuously stepping on the accelerator pedal, throttling up, and allowing the forklift to slowly start on a ramp. The forklift starting anti-rollback control method may assist in ramp starting of forklifts, thereby reducing the fatigue degree of drivers during driving, and improving the driving safety; and may also autonomously judge and actively brake when an emergency occurs, thereby further avoiding safety accidents.

    Est divulgué dans la présente invention un procédé de commande anti-recul de démarrage de chariot élévateur à fourche, comprenant les étapes suivantes consistant à : S1, collecter des informations d'état d'un chariot élévateur à fourche de façon à acquérir la masse du chariot élévateur à fourche ; S2, calculer une force d'entraînement critique requise pour que le chariot élévateur à fourche démarre sans reculer sur la base des informations d'état collectées du chariot élévateur à fourche et de la masse du chariot élévateur à fourche ; S3, calculer la vitesse de rotation cible d'un moteur sur la base de la force d'entraînement critique et d'une courbe caractéristique universelle du moteur de chariot élévateur à fourche ; S4, lorsque le chariot élévateur à fourche se trouve dans un état de marche avant, appuyer sur une pédale d'accélérateur du chariot élévateur à fourche, laisser le moteur démarrer et atteindre la vitesse de rotation cible, et commander le rapport cyclique d'embrayage et libérer le freinage de chariot élévateur à fourche de façon à permettre au chariot élévateur à fourche d'être dans un état équilibré ; et S5, appuyer en continu sur la pédale d'accélérateur, accélérer et laisser le chariot élévateur à fourche démarrer lentement sur une rampe. Le procédé de commande anti-recul de démarrage de chariot élévateur à fourche peut aider au démarrage de rampe de chariots élévateurs à fourche, ce qui permet de réduire le degré de fatigue de conducteurs pendant la conduite, et d'améliorer la sécurité de conduite ; et peut également juger de manière autonome et freiner activement lorsqu'une urgence se produit, ce qui permet d'éviter en outre des accidents de sécurité.

    本发明公开了一种叉车起步防溜坡控制方法,包括以下步骤:S1、采集叉车状态信息,获取叉车质量;S2、通过采集的叉车状态信息及叉车质量计算叉车起步且不溜坡的临界驱动力;S3、通过临界驱动力、叉车发动机万有特性曲线计算发动机的目标转速;S4、叉车处于前进挡状态下踩下叉车油门踏板,发动机启动并达到目标转速,控制离合占空比同时解除叉车制动,使得叉车处于平衡状态;S5、继续踩下油门踏板,增加油门,叉车在坡道上缓慢起步,本发明的叉车起步防溜坡控制方法,可以辅助叉车坡道起步,降低驾驶员在驾驶工作时的疲劳程度,提高了驾驶安全性,且在突发情况出现时能自主判断并进行主动制动,更进一步的避免了安全事故的发生。


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    Titel :

    FORKLIFT STARTING ANTI-ROLLBACK CONTROL METHOD, FORKLIFT AUTOMATIC PARKING CONTROL METHOD AND FORKLIFT CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE ANTI-RECUL DE DÉMARRAGE DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
    一种叉车起步防溜坡及自动驻车控制方法和控制系统


    Beteiligte:
    ZHANG DONGLIN (Autor:in) / BI SHENG (Autor:in) / BAI YINGCHUN (Autor:in) / SHI XUEYIN (Autor:in) / ZHENG XIAODONG (Autor:in) / XIA GUANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Forklift steering control system, forklift steering control method and forklift

    CHEN YU / WU YANGYANG / XU BIN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Forklift, forklift automatic control system and control method thereof

    CHU HUSHENG / HOU ZHENGXIN / WANG DONGDONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI | Europäisches Patentamt | 2015

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    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI | Europäisches Patentamt | 2015

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    Forklift and forklift control method

    KIM DAE HYUN | Europäisches Patentamt | 2018

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