Embodiments provide improved techniques for identifying object and vehicle locations on an HD map using camera images. Synthetic data may be generated by populating a high-definition (HD) map with an object. The populated HD map can be projected to a two-dimensional camera view image depicting the object. The HD map and object detection data generated from image (e.g., identifying lane/object locations within the image) can be used to train the model to identify HD map locations of an autonomous vehicle capturing images as it travels, as well as various objects detected from those captured images. Subsequently, a new image may be processed using object detection techniques to detect lane/object locations within the image. An HD map and the detected lane/object data may be provided to the model, which in turn identifies, on the HD map, the locations of the vehicle and the various objects.
Des modes de réalisation de l'invention concernent des techniques améliorées pour identifier des emplacements d'objet et de véhicule sur une carte HD en utilisant des images d'appareil de prise de vues. Des données synthétiques peuvent être générées en garnissant une carte à haute définition (HD) avec un objet. La carte HD garnie peut être projetée sur une image de vue d'appareil de prise de vues bidimensionnelle représentant l'objet. La carte HD et des données de détection d'objet générées à partir d'une image (par exemple l'identification d'emplacements de voie/objet à l'intérieur de l'image) peuvent être utilisées pour entraîner le modèle à identifier des emplacements de carte HD d'un véhicule autonome capturant des images à mesure qu'il se déplace, ainsi que divers objets détectés à partir de ces images capturées. Ensuite, une nouvelle image peut être traitée en utilisant des techniques de détection d'objet afin de détecter des emplacements de voie/objet à l'intérieur de l'image. Une carte HD et les données de voie/objet détectées peuvent être fournies au modèle, qui à son tour identifie, sur la carte HD, les emplacements du véhicule et des divers objets.
MODEL-BASED LOCALIZATION ON HIGH-DEFINITION MAPS
LOCALISATION BASÉE SUR UN MODÈLE SUR DES CARTES À HAUTE DÉFINITION
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
HIGH-DEFINITION MAPS AND LOCALIZATION FOR ROAD VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
|High-definition maps and localization for road vehicles
Europäisches Patentamt | 2024
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