This management system for an unmanned dump truck comprises: a path-generating unit that generates a path indicating a target travel route for an unmanned dump truck so that the unmanned dump truck enters an earth removal point; and an assignment unit that assigns a second earth removal point to a second unmanned dump truck and a second path for the second unmanned dump truck to enter the second earth removal point on the basis of a first earth removal point assigned to a first unmanned dump truck and a first path for entering the first earth removal point.
La présente invention concerne un système de gestion pour un camion-benne sans pilote comprenant : une unité de génération de trajet qui génère un trajet indiquant un itinéraire de déplacement cible pour un camion-benne sans pilote de telle sorte que le camion-benne sans pilote entre dans un point de retrait de terre; et une unité d'attribution qui attribue un second point de retrait de terre à un second camion-benne sans pilote et un second trajet pour que le second camion-benne sans pilote entre dans le second point de retrait de terre sur la base d'un premier point de retrait de terre attribué à un premier camion-benne sans pilote et d'un premier trajet pour entrer dans le premier point de retrait de terre.
無人ダンプトラックの管理システムは、無人ダンプトラックが排土点に進入するように無人ダンプトラックの目標走行経路を示すパスを生成するパス生成部と、第1の無人ダンプトラックに割り当てられた第1の排土点及び第1の排土点に進入するための第1のパスに基づいて、第2の無人ダンプトラックに第2の排土点及び第2の排土点に進入するための第2のパスを割り当てるアサイン部と、を備える。
MANAGEMENT SYSTEM FOR UNMANNED DUMP TRUCK AND MANAGEMENT METHOD FOR UNMANNED DUMP TRUCK
SYSTÈME DE GESTION POUR CAMION-BENNE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE GESTION POUR CAMION-BENNE SANS PILOTE
無人ダンプトラックの管理システム及び無人ダンプトラックの管理方法
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch