The present invention comprises: an image acquisition unit (11) that acquires a photographic image capturing a range in which the face of a vehicle passenger should exist; a feature amount extraction unit (12) that extracts a feature amount on the basis of the photographic image; a change amount calculation unit (14) that calculates a change amount of the feature amount from a feature amount of a reference posture of the passenger; a first determination unit (15) that determines whether the posture of the passenger is a normal posture, by comparing the feature amount and the change amount to a normal posture determination condition, comparing the feature amount to a normal posture determination condition, or comparing the change amount to a normal posture determination condition; a second determination unit (16) that, on the basis of the change amount and a machine learning model for which the change amount is an input and information indicating the presence/absence of a collapse of the posture of the passenger is an output, determines whether the posture of the passenger has collapsed, when the first determination unit (15) has determined that the posture of the passenger is not a normal posture; and a detection unit (17) that detects abnormal posture of a passenger when a state in which the second determination unit (16) has determined that the posture of the passenger has collapsed has continued for a period of time used for abnormality detection.
La présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image (11) qui acquiert une image photographique capturant une plage dans laquelle le visage d'un passager de véhicule doit exister ; une unité d'extraction de quantité de caractéristiques (12) qui extrait une quantité de caractéristiques sur la base de l'image photographique ; une unité de calcul de quantité de changement (14) qui calcule une quantité de changement de la quantité de caractéristiques à partir d'une quantité caractéristique d'une posture de référence du passager ; une première unité de détermination (15) qui détermine si la posture du passager est une posture normale, en comparant la quantité de caractéristiques et la quantité de changement par rapport à une condition de détermination de posture normale, en comparant la quantité de caractéristiques par rapport à une condition de détermination de posture normale, ou en comparant la quantité de changement par rapport à une condition de détermination de posture normale ; une seconde unité de détermination (16) qui, sur la base de la quantité de changement et d'un modèle d'apprentissage automatique pour lequel la quantité de changement est une entrée et des informations indiquant la présence/l'absence d'un affaissement de la posture du passager est une sortie, détermine si la posture du passager s'est affaissée, lorsque la première unité de détermination (15) a déterminé que la posture du passager n'est pas une posture normale ; et une unité de détection (17) qui détecte une posture anormale d'un passager lorsqu'un état dans lequel la seconde unité de détermination (16) a déterminé que la posture du passager s'est affaissée a continué pendant une période de temps utilisée pour une détection d'anomalie.
車両の乗員の顔が存在すべき範囲が撮像された撮像画像を取得する画像取得部(11)と、撮像画像に基づき特徴量を抽出する特徴量抽出部(12)と、特徴量の、乗員の基準姿勢における特徴量からの変化量を算出する変化量算出部(14)と、特徴量と変化量とを正常姿勢判定用条件と比較することで、特徴量を正常姿勢判定用条件と比較することで、または、変化量を正常姿勢判定用条件と比較することで、乗員の姿勢は正常姿勢であるか否かを判定する第1判定部(15)と、第1判定部(15)が、乗員の姿勢は正常姿勢ではないと判定した場合、変化量と、変化量を入力とし乗員の姿勢崩れの有無を示す情報を出力する機械学習モデルとに基づき、乗員は姿勢崩れを起こしているか否かを判定する第2判定部(16)と、第2判定部(16)が乗員は姿勢崩れを起こしていると判定した状態が異常検知用時間継続した場合に、乗員の異常姿勢を検知する検知部(17)とを備えた。
ABNORMAL POSTURE DETECTION DEVICE, ABNORMAL POSTURE DETECTION METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSTURE ANORMALE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSTURE ANORMALE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
異常姿勢検知装置、異常姿勢検知方法、および、車両制御システム
2024-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|POSTURE DETECTION SYSTEM AND POSTURE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
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