The present invention provides a coaxial dual-rotor unmanned aerial vehicle, comprising a main shaft, an upper rotor assembly, a lower rotor assembly, an upper motor, a lower motor, and a rotor control device. The upper rotor assembly is pivotably arranged on the main shaft; the lower rotor assembly is pivotably arranged on the main shaft; the upper motor is in driving connection with the upper rotor assembly; the lower motor is in driving connection with the lower rotor assembly; the rotation directions of the upper rotor assembly and of the lower rotor assembly are opposite; and the rotor control device is in driving connection with the lower rotor assembly to perform periodic variable-pitch control on the lower rotor assembly. By applying the technical solution of the present invention, a transmission mechanism of an unmanned aerial vehicle is simplified by means of motor direct drive, so that the structure of the coaxial dual-rotor unmanned aerial vehicle is more simplified, and thus the following three advantages are obtained: firstly, weight reduction design is facilitated; secondly, the probability of part damage is reduced, thereby improving the reliability of the coaxial dual-rotor unmanned aerial vehicle and prolonging the service life thereof; and thirdly, machining and assembling can be facilitated, and the coaxial dual-rotor unmanned aerial vehicle is suitable for mass production.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote à double rotor coaxial, comprenant un arbre principal, un ensemble rotor supérieur, un ensemble rotor inférieur, un moteur supérieur, un moteur inférieur et un dispositif de commande de rotor. L'ensemble rotor supérieur est disposé de manière pivotante sur l'arbre principal ; l'ensemble rotor inférieur est disposé de manière pivotante sur l'arbre principal ; le moteur supérieur est en liaison d'entraînement avec l'ensemble rotor supérieur ; le moteur inférieur est en liaison d'entraînement avec l'ensemble rotor inférieur ; les directions de rotation de l'ensemble rotor supérieur et de l'ensemble rotor inférieur sont opposées ; et le dispositif de commande de rotor est en liaison d'entraînement avec l'ensemble rotor inférieur pour effectuer une commande à pas variable périodique sur l'ensemble rotor inférieur. Par l'application de la solution technique de la présente invention, un mécanisme de transmission d'un véhicule aérien sans pilote est simplifié au moyen d'un entraînement direct de moteur, de telle sorte que la structure du véhicule aérien sans pilote à double rotor coaxial est simplifiée, et ainsi les trois avantages suivants sont obtenus : tout d'abord, une conception avec un poids réduit est facilitée ; deuxièmement, la probabilité d'endommagement de pièce est réduite, ce qui permet d'améliorer la fiabilité du véhicule aérien sans pilote à double rotor coaxial et de prolonger sa durée de vie ; et troisièmement, l'usinage et l'assemblage peuvent être facilités, et le véhicule aérien sans pilote à double rotor coaxial est approprié pour une production en masse.

    本发明提供了一种共轴双旋翼无人机,包括:主轴、上旋翼组件、下旋翼组件、上电机、下电机以及旋翼操纵装置。其中,上旋翼组件可枢转地设置于主轴上;下旋翼组件可枢转地设置于主轴上;上电机与上旋翼组件驱动连接;下电机与下旋翼组件驱动连接,上旋翼组件与下旋翼组件的转动方向相反;旋翼操纵装置与下旋翼组件驱动连接,以对下旋翼组件进行周期变距操控。应用本发明的技术方案,通过电机直驱的方式,简化了无人机的传动机构,从而使得共轴双旋翼无人机的结构更加简化,从而获得以下三个优点:第一、有利于减重设计;第二、使得零部件产生损坏的几率降低,能够提升共轴双旋翼无人机的可靠性和寿命;第三、能够便于加工装配,适合量产。


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    Titel :

    COAXIAL DUAL-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À DOUBLE ROTOR COAXIAL
    共轴双旋翼无人机


    Beteiligte:
    WANG YULIN (Autor:in) / DONG BIN (Autor:in) / LI DONGDA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Coaxial dual-rotor unmanned aerial vehicle

    LIU BIAO / WANG ZHIGANG / LI YIBO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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