Provided is a pedestrian collision determination system, comprising: an image capture device (102) that is mounted in a vehicle (101) and captures images of the periphery of the vehicle; a first detection unit (201) that detects the direction of advance of the vehicle; a second detection unit (202) that detects the ground-contact position of a pedestrian captured by the image capture device; a third detection unit (203) that detects the orientation of the pedestrian captured by the image capture device; a possible collision area setting unit (204) that sets a possible collision area having a shape and a size corresponding to the environment when the pedestrian was captured by the image capture device; and a determination unit (205) that determines the possibility of a collision between the vehicle and the pedestrian captured in the image, on the basis of the direction of advance of the vehicle, the ground-contact position of the pedestrian, the orientation of the pedestrian, and the possible collision area.

    L'invention concerne un système de détermination de collision de piéton, comprenant : un dispositif de capture d'image (102) qui est monté dans un véhicule (101) et capture des images de la périphérie du véhicule ; une première unité de détection (201) qui détecte la direction d'avancement du véhicule ; une deuxième unité de détection (202) qui détecte la position de contact avec le sol d'un piéton capturé par le dispositif de capture d'image ; une troisième unité de détection (203) qui détecte l'orientation du piéton capturé par le dispositif de capture d'image ; une unité de réglage de zone de collision possible (204) qui définit une zone de collision possible ayant une forme et une taille correspondant à l'environnement lorsque le piéton a été capturé par le dispositif de capture d'image ; et une unité de détermination (205) qui détermine la possibilité d'une collision entre le véhicule et le piéton capturé dans l'image, sur la base de la direction d'avancement du véhicule, de la position de contact avec le sol du piéton, de l'orientation du piéton et de la zone de collision possible.

    車両(101)に搭載され、前記車両の周囲を撮像する撮像装置(102)と、車両の進行方向を検出する第1の検出部(201)と、撮像装置で撮像された歩行者の接地位置を検出する第2の検出部(202)と、撮像装置で撮像された歩行者の向きを検出する第3の検出部(203)と、撮像装置で歩行者を撮像したときの環境に応じた形状と大きさを有する衝突可能性エリアを設定する衝突可能性エリア設定部(204)と、車両の進行方向と、歩行者の接地位置と、歩行者の向きと、衝突可能性エリアと、に基づいて車両と撮像された歩行者の衝突可能性を判定する判定部(205)と、を備える歩行者衝突判定システムを提供する。


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    Titel :

    PEDESTRIAN COLLISION DETERMINATION SYSTEM, PEDESTRIAN COLLISION DETERMINATION DEVICE, PEDESTRIAN COLLISION DETERMINATION METHOD, AND COMPUTER READABLE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE COLLISION DE PIÉTON, DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COLLISION DE PIÉTON, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COLLISION DE PIÉTON ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    歩行者衝突判定システム、歩行者衝突判定装置、歩行者衝突判定方法及びコンピュータ可読媒体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PEDESTRIAN COLLISION DETERMINATION DEVICE

    TAKAGI CHUJI | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN COLLISION DETECTION DEVICE

    FUKATSU YUKI / OTA KAZUHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN COLLISION DETECTION DEVICE

    NAKAMURA SHINYA / FUJISAWA NAOKI / OGATA FUMIHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PEDESTRIAN COLLISION DETECTION DEVICE

    IBAYASHI MASAKI | Europäisches Patentamt | 2016

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    Pedestrian anti-collision system

    YAO NIANMIN / LIU ZHENGZE / ZHAO JIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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