An expressway pedestrian detection method, comprising: acquiring image data, geographic data and real-time natural environment data, which are collected by means of multiple image devices, and partitioning an expressway section according to the geographic data, so as to obtain a vehicle traveling area and a non-vehicle-traveling area (S101); and substituting first collected data, second collected data and the real-time natural environment data into a preset data analysis model for data processing, so as to obtain an expressway pedestrian detection result (S105). Regarding a pedestrian detection apparatus, image and video collection devices such as cameras are mounted according to coordinate positions, an unmanned aerial vehicle collects image data of a road close to an expressway, data processing is performed to obtain an area where pedestrians frequently walk, and natural environment data is substituted, such that the accuracy of discovering a pedestrian by means of road monitoring can be improved, thereby solving the existing problem of in a weather situation where natural conditions are severe, it being impossible to accurately achieve an early warning function by means of radar early warning, which makes it impossible to effectively detect a pedestrian appearing on an expressway.

    L'invention concerne un procédé de détection de piétons sur voie express, comportant les étapes consistant à : acquérir des données d'image, des données géographiques et des données d'environnement naturel en temps réel, qui sont recueillies au moyen de multiples dispositifs d'images, et partitionner un tronçon de voie express selon les données géographiques, de façon à obtenir une zone de circulation de véhicules et une zone sans circulation de véhicules (S101) ; et substituer des premières données recueillies, des secondes données recueillies et les données d'environnement naturel en temps réel dans un modèle prédéfini d'analyse de données en vue d'un traitement de données, de façon à obtenir un résultat de détection de piétons sur voie express (S105). Concernant un appareil de détection de piétons, des dispositifs de collecte d'image et de vidéo tels que des caméras sont montés selon des positions en coordonnées, un véhicule aérien sans équipage recueille des données d'image d'une route proche d'une voie express, un traitement de données est effectué pour obtenir une zone où des piétons marchent fréquemment, et des données d'environnement naturel sont substituées, de telle façon que l'exactitude de découverte d'un piéton au moyen d'une surveillance des routes peut être améliorée, ce qui résout le problème existant de l'impossibilité, dans une situation météorologique où les conditions naturelles sont sévères, de réaliser avec exactitude une fonction d'alerte précoce au moyen d'une alerte précoce par radar, ce qui rend impossible la détection efficace d'un piéton apparaissant sur une voie express.

    一种高速公路行人检测方法,通过获取多端影像设备采集的影像数据、地理数据以及实时自然环境数据,根据地理数据将高速公路路段进行分区,得到车辆行驶区域和非车辆行驶区域(S101),将第一采集数据和第二采集数据以及实时自然环境数据代入预设数据分析模型进行数据处理,得到高速公路行人检测结果(S105)。行人检测装置根据坐标位置安装影像视频采集设备摄像头等,无人机采集与高速公路临近道路的影像数据,进行数据处理得到行人高频行走的区域,代入自然环境数据,能提升道路监控发现行人的准确率,解决现有自然条件恶劣的天气情况下,雷达预警无法准确地实现预警作用,不能有效检测出高速公路上出现行人的问题。


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    Titel :

    EXPRESSWAY PEDESTRIAN DETECTION METHOD AND APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION DE PIÉTONS SUR VOIE EXPRESS
    一种高速公路行人检测方法及装置


    Beteiligte:
    GAO ZHAOHUI (Autor:in) / QIAN ZHENDONG (Autor:in) / ZHANG WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    Embedded terminal-based pedestrian expressway behavior warning equipment

    ZHANG ZHONG / XU LEI / YAN DENGHE | Europäisches Patentamt | 2023

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