A multi-rotor aircraft, a control method therefor, a device, and a computer-readable storage medium. The method comprises: based on a present operating state of a multi-rotor unmanned aerial vehicle, determining an operation efficiency matrix corresponding to each rotor; acquiring control allocation matrices corresponding to the operation efficiency matrices; based on the control allocation matrices, determining rotational speed vectors corresponding to the rotor system; and based on the rotational speed vectors, adjusting the rotational speed corresponding to each rotor, and returning to the step for determining an operation efficiency matrix corresponding to each rotor on the basis of the present operating state of the multi-rotor unmanned aerial vehicle.

    Aéronef à rotors multiples, son procédé de commande, dispositif, et support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé consiste : en fonction d'un état de fonctionnement en cours d'un véhicule aérien sans pilote à rotors multiples, à déterminer une matrice d'efficacité de fonctionnement correspondant à chaque rotor ; à acquérir des matrices d'attribution de commande correspondant aux matrices d'efficacité de fonctionnement ; en fonction des matrices d'attribution de commande, à déterminer des vecteurs de vitesse de rotation correspondant au système de rotors ; et en fonction des vecteurs de vitesse de rotation, à régler la vitesse de rotation correspondant à chaque rotor, et à retourner à l'étape pour déterminer une matrice d'efficacité de fonctionnement correspondant à chaque rotor en fonction de l'état de fonctionnement en cours du véhicule aérien sans pilote à rotors multiples.

    一种多旋翼飞行器及其控制方法、设备、计算机可读存储介质,其方法包括:基于多旋翼无人机的当前运行状态,确定各个旋翼对应的操纵效率矩阵;获取操纵效率矩阵对应的控制分配矩阵;基于控制分配矩阵,确定旋翼系统对应的转速向量;基于转速向量调节各个旋翼对应的转速,并返回执行基于多旋翼无人机的当前运行状态,确定各个旋翼对应的操纵效率矩阵的步骤。


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    Titel :

    MULTI-ROTOR AIRCRAFT, CONTROL METHOD THEREFOR, DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES, SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    多旋翼飞行器及其控制方法、设备、计算机可读存储介质


    Beteiligte:
    SHEN YANG (Autor:in) / TAO YONGKANG (Autor:in) / ZHANG JUN (Autor:in) / SU JIANGCHENG (Autor:in) / DUAN PENG (Autor:in) / WANG LEI (Autor:in) / ZHOU YING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch



    MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR, CONTROL DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

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    Aircraft control method, aircraft and computer readable storage medium

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    AIRCRAFT, AIRCRAFT CONTROL METHOD AND DEVICE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

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