Ein Verfahren zum Bestimmen einer Verzögerungsstrategie für ein Fahrzeug (1), umfasst die Schritte: Bestimmen einer in einem vorausliegenden Streckenabschnitt liegenden Zielposition mitsamt einer Zielgeschwindigkeit, die das Fahrzeug bei Erreichen der Zielposition haben soll, wobei die Zielgeschwindigkeit geringer als eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist; und Ermitteln einer Referenztrajektorie für das Fahrzeug, die ein Erreichen der Zielposition mit der Zielgeschwindigkeit vorsieht. Dabei wird die Referenztrajektorie auf der Grundlage von analytischen Funktionen für wenigstens zwei Verzögerungsmodi aus der Liste umfassend einen Segelbetrieb, einen Schleppbetrieb, einen Rekuperationsbetrieb und ein aktives Bremsen ermittelt. Die analytischen Funktionen für jeden der wenigstens zwei Verzögerungsmodi geben eine Geschwindigkeit und/oder einen zurückgelegten Fahrweg in Abhängigkeit einer Zeitvariablen an. Das Ermitteln der Referenztrajektorie umfasst ein Ermitteln eines oder mehrerer Umschaltzeitpunkte zwischen den wenigstens zwei Verzögerungsmodi.

    A method for determining a deceleration strategy for a vehicle (1) comprises the following steps: Determining a target position located on a route section ahead together with a target speed that the vehicle should have when it reaches the target position, wherein the target speed is lower than a current speed of the vehicle; and ascertaining a reference trajectory for the vehicle that provides for reaching the target position at the target speed. The reference trajectory is ascertained here on the basis of analytical functions for at least two deceleration modes from the list comprising a coasting mode, an overrun mode, a recuperation mode and active braking. The analytical functions for each of the at least two deceleration modes indicate a speed and/or a distance travelled as a function of a time variable. Ascertaining the reference trajectory comprises ascertaining one or more changeover times between the at least two deceleration modes.

    La présente invention concerne un procédé de détermination d'une stratégie de décélération pour un véhicule (1) comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer une position cible située sur une section itinéraire à l'avant conjointement avec une vitesse cible que le véhicule devrait avoir lorsqu'il atteint la position cible, la vitesse cible étant inférieure à une vitesse actuelle du véhicule ; et déterminer une trajectoire de référence pour le véhicule qui permet d'atteindre la position cible à la vitesse cible. La trajectoire de référence est déterminée ici sur la base de fonctions analytiques pour au moins deux modes de décélération à partir de la liste comprenant un mode de roue libre, un mode de retenue, un mode de récupération et un freinage actif. Les fonctions analytiques pour chacun des au moins deux modes de décélération indiquent une vitesse et/ou une distance parcourue en fonction d'une variable temporelle. La détermination de la trajectoire de référence consiste à déterminer un ou plusieurs temps de commutation entre les au moins deux modes de décélération.


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    Titel :

    VERFAHREN, DATENVERARBEITUNGSVORRICHTUNG UND SOFTWARE ZUM BESTIMMEN EINER VERZÖGERUNGSSTRATEGIE FÜR EIN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD, DATA PROCESSING DEVICE AND SOFTWARE FOR DETERMINING A DECELERATION STRATEGY FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE DONNÉES ET LOGICIEL POUR DÉTERMINER UNE STRATÉGIE DE DÉCÉLÉRATION POUR UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren, Datenverarbeitungsvorrichtung und Software zum Bestimmen einer Verzögerungsstrategie für ein Fahrzeug

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