The present invention relates to the field of mining technology, and in particular provides a system for detecting and monitoring parapets in a mining environment. The system comprises a LiDAR device, a positioning receiver, an inertial tilt sensor, a processor operatively connected to the LiDAR device, to the positioning receiver and to the inertial tilt sensor, and a radiofrequency transceiver operatively connected to the processor. The processor is configured to receive data from said LiDAR device, said positioning receiver and said inertial tilt sensor; obtain a distance to a parapet from said data of said LiDAR device; obtain a topography of said parapet from said data of said LiDAR device; obtain a tilt of said vehicle from said data of the inertial tilt sensor; obtain a position of said vehicle from said data of the positioning receiver; and transmit data corresponding to said distance, said topography, said tilt and said position to a remote server by means of said radiofrequency transceiver. The present invention further provides a mining vehicle and a method for detecting and monitoring parapets in a mining environment.

    La presente invención se relaciona con el campo de las tecnologías para la minería, y en particular proporciona un sistema para detectar y monitorear pretiles en un entorno minero, el sistema que comprende: un dispositivo LiDAR; un receptor de posicionamiento; un sensor de inclinación inercial; un procesador conectado operativamente al dispositivo LiDAR, al receptor de posicionamiento y al sensor de inclinación inercial; y un transceptor de radiofrecuencia conectado operativamente al procesador; en donde el procesador está configurado para: recibir datos desde dicho dispositivo LiDAR, dicho receptor de posicionamiento y dicho sensor de inclinación inercial; obtener una distancia a un pretil a partir de dichos datos de dicho dispositivo LiDAR; obtener una topografía de dicho pretil a partir de dichos datos de dicho dispositivo LiDAR; obtener una inclinación de dicho vehículo a partir de dichos datos de sensor de inclinación inercial; obtener una posición de dicho vehículo a partir de dichos datos de receptor de posicionamiento; y transmitir datos correspondientes a dicha distancia, dicha topografía, dicha inclinación y dicha posición a un servidor remoto mediante dicho transceptor de radiofrecuencia. Se proporciona, además, un vehículo minero y un método para detectar y monitorear pretiles en un entorno minero.

    La présente invention concerne le domaine des technologies pour l'exploitation minière, et en particulier fournit un système pour détecter et surveiller des parapets dans un environnement minier, lequel système comprend: in dispositif LIDAR; un récepteur de positionnement; un capteur d'inclinaison inertielle; un processeur connecté de manière fonctionnelle au dispositif LIDAR, au récepteur de positionnement et au capteur d'inclinaison inertielle; et un émetteur-récepteur de radiofréquence connecté de manière fonctionnelle au processeur; lequel processeur est configuré pour: recevoir des données à partir dudit dispositif LIDAR, dudit récepteur de positionnement et dudit capteur d'inclinaison inertielle; obtenir une distance à un parapet à partir desdites données du dispositf LIDAR; obtenir une topographie dudit parapet à partir desdites données dudit dispositif LIDAR; obtenir une inclinaison dudit véhicule à partir desdites données de capteur d'inclinaison inertielle; obtenir une position dudit véhicule à partir desdites données de récepteur de positionnement; et transmettre les données correspondantes à ladite distance, ladite topographie, ladite inclinaison et ladite position à un serveur à distance au moyen dudit émetteur-récepteur de radiofréquence. La présente invention concerne également un véhicule minier et une méthode pour détecter et surveiller des parapets dans un environnement minier.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SISTEMA, VEHÍCULO MINERO Y MÉTODO PARA DETECTAR Y MONITOREAR PRETILES EN UN ENTORNO MINERO


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEM, MINING VEHICLE AND METHOD FOR DETECTING AND MONITORING PARAPETS IN A MINING ENVIRONMENT
    SYSTÈME, VÉHICULE MINIER ET MÉTHODE POUR DÉTECTER ET SURVEILLER DES PARAPETS DANS UN ENVIRONNEMENT MINIER


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Dispositivo y procedimiento para detectar el entorno de vehículo de un vehículo ferroviario y vehículo ferroviario

    TELKE CHRISTIAN / HARTER MATTHIAS / ZECHEL GERO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Sistema y método para detectar situaciones potenciales de accidente con un vehículo

    CHOLLET BERTRAND | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Método y dispositivo para detectar anomalías en un vehículo

    Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Sistema y método para detectar una condición de marcha anormal de un vehículo ferroviario

    TIONE ROBERTO / MITTINO MAURIZIO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Método y sistema para detectar una señal ferroviaria

    REISNER CLEMENS / SARWAR OMAIR / KREILMEIER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff