Provided are methods for communicating precedence using vehicle to everything (V2X) messages, which include broadcasting at least one outgoing message associated with an upcoming intersection, and receiving at least one incoming message to at least one other vehicle approaching the upcoming intersection. Some methods described also include determining a priority conflict exists, and updating the respective priority number based on the respective stopped time and the at least one other stopped time. Some methods described also include updating the respective conflict flag based on the updated respective priority number, and determining whether the priority conflict exists based on the updated respective conflict flag. Some methods described also include determining a consensus priority order in response to determining that the priority conflict does not exist. Systems and computer program products are also provided.
La présente invention concerne des procédés de communication de priorité à l'aide de messages de véhicule à tout (V2X), comprenant la diffusion d'au moins un message sortant associé à une intersection à venir, et la réception d'au moins un message entrant vers au moins un autre véhicule s'approchant de l'intersection à venir. Certains procédés décrits comprennent également la détermination d'un conflit de priorité, et la mise à jour du numéro de priorité respectif sur la base du temps d'arrêt respectif et de l'au moins un autre temps d'arrêt. Certains procédés décrits comprennent également la mise à jour du drapeau de conflit respectif sur la base du numéro de priorité respectif mis à jour, et la détermination du fait que le conflit de priorité existe ou non sur la base du drapeau de conflit respectif mis à jour. Certains procédés décrits comprennent également la détermination d'un ordre de priorité de consensus en réponse à la détermination du fait que le conflit de priorité n'existe pas. L'invention concerne également des systèmes et des produits-programmes d'ordinateur.
COMMUNICATING PRECEDENCE USING VEHICLE TO EVERYTHING (V2X) MESSAGES
COMMUNICATION DE PRIORITÉ À L'AIDE DE MESSAGES DE VÉHICULE À TOUT (V2X)
18.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method of communicating vehicle messages using short message system messages
Europäisches Patentamt | 2017
|Cross-type improper behavior detection in vehicle-to-everything (V2X) messages
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2020
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