The present invention relates to a glass attachment apparatus for a vehicle, comprising: a frame portion coupled to the front end of a robot arm; a plurality of suction holders which are provided on the frame portion and vacuum-suck and hold a pane of glass; and an emergency avoidance unit which causes the glass to perform avoidance movement to the outside of a collision range with a vehicle body to prevent the glass sucked by the suction holders from colliding with the vehicle body when an error occurs in a robot. According to the present invention, when there is an error in the robot, the emergency avoidance unit is implemented so that the glass urgently avoids the collision range with the vehicle body, and thus, the risk of collision between the glass and the vehicle body due to the generation of the error in the robot can be effectively relieved.

    La présente invention concerne un appareil de fixation de verre pour un véhicule, comprenant : une partie de cadre accouplée à l'extrémité avant d'un bras de robot ; une pluralité de supports d'aspiration qui sont disposés sur la partie de cadre et aspirent et maintiennent sous vide une vitre ; et une unité d'évitement d'urgence qui amène le verre à effectuer un mouvement d'évitement vers l'extérieur d'une plage de collision avec une carrosserie de véhicule pour empêcher le verre aspiré par les supports d'aspiration d'entrer en collision avec la carrosserie de véhicule lorsqu'une erreur se produit dans un robot. Selon la présente invention, lorsqu'il y a une erreur dans le robot, l'unité d'évitement d'urgence est mise en œuvre de telle sorte que le verre évite de manière urgente la plage de collision avec la carrosserie de véhicule, et ainsi, le risque de collision entre le verre et la carrosserie de véhicule, en raison de la génération de l'erreur dans le robot, peut être efficacement atténué.

    본 발명은 차량의 글라스 장착장치에 관한 것으로서, 로봇의 아암 선단에 결합되는 프레임부와, 상기 프레임부에 구비되며, 글라스를 진공 흡착하여 홀딩하는 복수의 흡착홀더, 및 상기 로봇의 이상 발생시, 상기 흡착홀더에 흡착된 글라스가 차체와 충돌되지 않도록 상기 글라스를 차체와의 충돌범위 밖으로 회피 이동시키는 긴급회피유닛을 포함할 수 있다. 이러한 본 발명에 따르면, 로봇에 이상이 발생된 경우 긴급회피유닛에 의해 글라스가 차체와의 충돌범위 밖으로 긴급 회피되도록 구현됨으로써 로봇의 이상 발생에 따른 글라스와 차체의 충돌 위험의 문제를 효율적으로 해소할 수 있는 효과가 있다.


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    Titel :

    GLASS ATTACHMENT APPARATUS FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE FIXATION DE VERRE POUR VÉHICULE
    차량의 글라스 장착장치


    Beteiligte:
    KIM SANG PILL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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