Provided is a transmission device for an unmanned aerial vehicle, wherein arms that drive propellers can be positioned so as not to interfere with an air cleaner and a radiator. A transmission device for an unmanned aerial vehicle in which first through fourth arms are positioned on a machine body upper section and propellers are driven using a straight-four engine, said transmission device comprising: a drive gear that is attached to a crankshaft; a clutch shaft drive gear that meshes with said drive gear; a bevel gear that drives a drive shaft, said drive shaft being perpendicular to the clutch shaft; a drive shaft base gear that is driven by the bevel gear; a top section gear train that comprises a drive shaft main gear, a left sub-gear meshing with said main gear, a reverse gear meshing with said main gear, and a right sub-gear meshing with said reverse gear; first and second bevel gears that mesh with the left sub-gear and drive the first and second arms; and third and fourth bevel gears that mesh with the right sub-gear and drive the third and fourth arms.
L'invention concerne un dispositif de transmission pour un véhicule aérien sans pilote, des bras qui entraînent des hélices pouvant être positionnés de façon à ne pas interférer avec un épurateur d'air et un radiateur. L'invention se rapporte à un dispositif de transmission pour un véhicule aérien sans pilote dans lequel des premier à quatrième bras sont positionnés sur une section supérieure de corps de machine et des hélices sont entraînées à l'aide d'un moteur à quatre cylindres en ligne, ledit dispositif de transmission comprenant : un engrenage d'entraînement qui est fixé à un vilebrequin ; un engrenage d'entraînement d'arbre d'embrayage qui s'engrène avec ledit engrenage d'entraînement ; un engrenage conique qui entraîne un arbre d'entraînement, ledit arbre d'entraînement étant perpendiculaire à l'arbre d'embrayage ; un engrenage de base d'arbre d'entraînement qui est entraîné par l'engrenage conique ; un train d'engrenages de section supérieure qui comprend un engrenage principal d'arbre d'entraînement, un sous-engrenage gauche s'engrenant avec ledit engrenage principal, un engrenage inverse s'engrenant avec ledit engrenage principal et un sous-engrenage droit s'engrenant avec ledit engrenage inverse ; des premier et deuxième engrenages coniques qui s'engrènent avec le sous-engrenage gauche et entraînent les premier et deuxième bras ; et des troisième et quatrième engrenages coniques qui s'engrènent avec le sous-engrenage droit et entraînent les troisième et quatrième bras.
プロペラを駆動するアームが、エアクリーナやラジエタと干渉しないように配置できる無人航空機の伝動装置を提供する。 機体上部に第1乃至第4アームが配置され、プロペラが直列4気筒エンジンで駆動される無人航空機の伝動装置であって、クランク軸に取り付けられるドライブギアと、ドライブギアと螺合するクラッチ軸のドリブンギアと、クラッチ軸に直交するドライブ軸を駆動するベベルギアと、ベベルギアで駆動されるドライブ軸のベースギアと、ドライブ軸のメインギアとメインギアと螺合する左サブギアとメインギアと螺合する反転ギアと反転ギアに螺合する右サブギアとからなる頂部ギア列と、左サブギアに螺合し、第1、2アームを駆動する第1、第2ベベルギアと、右サブギアに螺合し、第3、4アームを駆動する第3、第4ベベルギアと、が備えられる。
TRANSMISSION DEVICE FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
DISPOSITIF DE TRANSMISSION POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人航空機の伝動装置
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Unmanned aerial vehicle transmission mechanism and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Transmission device, engine and unmanned aerial vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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