An occupant condition determination device (1) according to the present disclosure is provided with: a face detection unit (12); a feature detection unit (13); a reference posture estimation unit (14); a range determination unit (151) that performs range determination to determine whether at least one of an occupant's face direction and head position, or the amount of displacement of at least one of the occupant's face direction and head position from at least one of the occupant's face direction and head position in a reference posture, falls within a first range, a second range, or a third range set in real space; a posture collapse determination unit (152) that determines the posture collapse type; a facial change degree detection unit (153) that detects the degree of change in the face of the occupant; a false detection determination unit (154) that determines whether or not the occupant's posture is of the posture collapse type using the result of the detection by the facial change degree detection unit (153); and an abnormal posture determination unit (155) that determines whether or not the occupant is in an abnormal posture using at least one of the range determination result, the posture collapse type determination result, and the false detection determination result.
La présente divulgation concerne un dispositif de détermination de condition d'occupant (1) qui comprend : une unité de détection de visage (12) ; une unité de détection de caractéristique (13) ; une unité d'estimation de posture de référence (14) ; une unité de détermination de plage (151) qui effectue une détermination de plage pour déterminer si la direction de visage et/ou la position de tête d'un occupant, ou la quantité de déplacement de la direction de visage et/ou de la position de tête de l'occupant à partir de la direction de visage et/ou de la position de tête de l'occupant dans une posture de référence, tombe dans une première plage, une deuxième plage ou une troisième plage définie dans l'espace réel ; une unité de détermination d'effondrement de posture (152) qui détermine le type d'effondrement de posture ; une unité de détection de degré de changement facial (153) qui détecte le degré de changement dans le visage de l'occupant ; une unité de détermination de fausse détection (154) qui détermine si la posture de l'occupant est, ou non, du type d'effondrement de posture à l'aide du résultat de la détection par l'unité de détection de degré de changement facial (153) ; et une unité de détermination de posture anormale (155) qui détermine si l'occupant est dans une posture anormale à l'aide du résultat de détermination de plage et/ou du résultat de détermination de type d'effondrement de posture et/ou du résultat de détermination de fausse détection.
本開示に係る乗員状態判定装置(1)は、顔検出部(12)と、特徴検出部(13)と、基準姿勢推定部(14)と、乗員の顔向き及び頭位置の少なくとも一方、又は乗員の顔向き及び頭位置の少なくとも一方が基準姿勢における乗員の顔向き及び頭位置の少なくとも一方から変位した変位量が、実空間上に設定された第1の範囲、第2の範囲及び第3の範囲のいずれに該当するかの範囲判定を行う範囲判定部(151)と、姿勢崩れタイプ判定を行う姿勢崩れ判定部(152)と、乗員の顔の変化度合いを検出する顔の変化度合い検出部(153)と、顔の変化度合い検出部(153)の検出結果を用いて乗員の姿勢は姿勢崩れタイプであるか否かを判定する誤検出判定部(154)と、範囲判定結果、姿勢崩れタイプ判定結果、及び誤検出判定結果のうち少なくとも一方を用いて乗員は異常姿勢であるか否かを判定する異常姿勢判定部(155)と、を備える。
OCCUPANT CONDITION DETERMINATION DEVICE, OCCUPANT CONDITION DETERMINATION SYSTEM, OCCUPANT CONDITION DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CONDITION D'OCCUPANT, SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE CONDITION D'OCCUPANT, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONDITION D'OCCUPANT ET PROGRAMME
乗員状態判定装置、乗員状態判定システム、乗員状態判定方法及びプログラム
2024-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
OCCUPANT CONDITION DETERMINATION DEVICE AND OCCUPANT CONDITION DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|OCCUPANT CONDITION DETERMINATION DEVICE AND OCCUPANT CONDITION DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|OCCUPANT DETERMINATION DEVICE AND OCCUPANT DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|