An integrated control for electric traction railway vehicles particularly suitable for a speed, antislip and power limitation control for a railway vehicle comprising at least one traction system provided with an electric motor which can be operated by an electronic drive system that performs a torque or current control, characterised by comprising a control architecture configured to determine: a) based on signals and/or data and/or commands received through a communication protocol, a difference between a limit power transferrable to/receivable from a power source and an electric power requested by/transferred to said power source, processing said difference with a PID (Proportional, Integral, Derivative) control logic to supply a signal comprised within minimum and maximum limits of a torque or current reference that can be supplied to the electronic drive unit of the electric motor of the railway vehicle; b) based on the signals and/or data and/or commands received, a torque or current signal to be implemented in case a slipping/skidding event is detected, with said signal comprised between the minimum and maximum limits of a torque or current reference that can be supplied to the electronic drive unit of the electric motor; c) based on the signals and/or data and/or commands received, a difference between the desired speed of the vehicle and the current speed of the same vehicle, with said difference processed with PID control logic for the generation of a torque or current signal to supply to the electronic drive unit of the electric motor, said torque or current signal limited dynamically in accordance with the torque or current signals determined according to the logics of points a) and b).

    L'invention concerne une commande intégrée pour véhicules ferroviaires à traction électrique particulièrement adaptée à une commande de vitesse, antipatinage et de limitation de puissance pour véhicule ferroviaire comprenant au moins un système de traction muni d'un moteur électrique actionnable par un système d'entraînement électronique réalisant une commande de couple ou de courant, caractérisé en ce qu'il comprend une architecture de commande configurée pour déterminer : a) sur la base de signaux et/ou de données et/ou de commandes reçus par l'intermédiaire d'un protocole de communication, une différence entre une puissance limite pouvant être transférée à/pouvant être reçue d'une source d'alimentation et une puissance électrique demandée par/transférée à ladite source d'alimentation, traiter ladite différence avec une logique de commande PID (proportionnelle, intégrale, dérivée) pour fournir un signal compris dans des limites minimale et maximale d'un couple ou d'une référence de courant qui peut être fourni à l'unité d'entraînement électronique du moteur électrique du véhicule ferroviaire ; b) sur la base des signaux et/ou des données et/ou des commandes reçus, un signal de couple ou de courant à mettre en œuvre dans le cas d'un événement de glissement/dérapage est détecté, ledit signal étant compris entre les limites minimale et maximale d'un couple ou d'une référence de courant qui peut être fourni à l'unité d'entraînement électronique du moteur électrique ; c) sur la base des signaux et/ou des données et/ou des commandes reçus, une différence entre la vitesse souhaitée du véhicule et la vitesse actuelle du même véhicule, ladite différence étant traitée avec une logique de commande PID pour la génération d'un signal de couple ou de courant à fournir à l'unité d'entraînement électronique du moteur électrique, ledit couple ou signal de courant étant limité dynamiquement en fonction des signaux de couple ou de courant déterminés selon la logique des points a) et b).


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    Titel :

    AN INTEGRATED CONTROL FOR ELECTRIC TRACTION RAILWAY VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    COMMANDE INTÉGRÉE POUR VÉHICULES FERROVIAIRES À TRACTION ÉLECTRIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Traction control for railway vehicles

    Fleischer, Michael | TIBKAT | 2019


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