A message control device according to one aspect of the present disclosure comprises: a control unit (11) that generates a message which includes the position of a target detected by a sensor and a message which indicates the reliability of information pertaining to the orientation of the sensor; and a communication unit (15) that transmits the messages. This makes it for a device that has received these messages not to use the position of the target included in the message for target position inference when the reliability of the information pertaining to the orientation of the sensor included in the message is low. Thus it is possible to suppress incorrect target position inference.

    Selon un aspect, la présente invention concerne un dispositif de commande de message qui comprend : une unité de commande (11) qui génère un message qui comprend la position d'une cible détectée par un capteur et un message qui indique la fiabilité des informations concernant l'orientation du capteur ; et une unité de communication (15) qui transmet les messages. Ceci permet à un dispositif qui a reçu ces messages de ne pas utiliser la position de la cible incluse dans le message pour une inférence de position cible lorsque la fiabilité des informations concernant l'orientation du capteur incluse dans le message est faible. Il est ainsi possible de supprimer une inférence de position cible incorrecte.

    本開示の一態様に係るメッセージ制御装置は、センサにより検出された物標の位置を含むメッセージ、および、センサの向きに関する情報の信頼度を示しているメッセージを生成する制御部(11)と、メッセージを送信する通信部(15)と、を有する。このメッセージを受信した装置は、メッセージに含まれているセンサの向きに関する情報の信頼度が低い場合に、メッセージに含まれている物標の位置を物標の位置推定に用いないようにすることができる。これにより、物標の位置推定誤りを抑制できる。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MESSAGE CONTROL DEVICE, MESSAGE CONTROL METHOD, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MESSAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MESSAGE ET VÉHICULE
    メッセージ制御装置、メッセージ制御方法、及び車両


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    MESSAGE CONTROL DEVICE AND MESSAGE CONTROL METHOD

    YAMASHIRO TAKAHISA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Message tracking method, message generating method, device, equipment, medium and vehicle

    WANG FANGHAO / LIU WEILI / LI MING | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    MESSAGE DISPLAY PROGRAM, MESSAGE DISPLAY DEVICE, AND MESSAGE DISPLAY METHOD

    SUGAI MASATOSHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Vehicle message addressing

    RINDSBERG MARK / MARKO PAUL | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Controlled message error for message and electronic control unit mapping

    GUTIERREZ CHRISTOPHER / AHMED SHABBIR / JULIATO MARCIO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff