This overhead conveyance vehicle comprises: a traveling cart that moves on a track including a plurality of first rails extending in a first direction and second rails extending in a second direction orthogonal to the first direction, the first rails and the second rails being disposed in a grid pattern, the traveling cart moving in the first direction by traveling on a pair of first rails adjacent to each other in the second direction, and moving in the second direction by traveling on a pair of second rails adjacent to each other in the first direction; a body unit that is installed rotatably with respect to the traveling cart; a transfer device that is installed rotatably with respect to the traveling cart together with the body unit, and transfers an article; and a control unit that, when the traveling cart starts traveling, rotates the body unit such that the orientation of the article held by the transfer device is uniform with respect to a traveling direction of the traveling cart.
Ce véhicule de transport suspendu comprend : un chariot mobile qui se déplace sur une piste comprenant une pluralité de premiers rails s'étendant dans un premier sens et de seconds rails s'étendant dans un second sens orthogonal au premier sens, les premiers rails et les seconds rails étant disposés selon un motif de grille, le chariot mobile se déplaçant dans le premier sens par déplacement sur une paire de premiers rails adjacents l'un à l'autre dans le second sens, et se déplaçant dans le second sens par déplacement sur une paire de seconds rails adjacents l'un à l'autre dans le premier sens ; une unité de corps qui est installée de manière rotative relativement au chariot mobile ; un dispositif de transfert qui est installé de manière rotative relativement au chariot mobile avec l'unité de corps, et transfère un article ; et une unité de commande qui, lorsque le chariot mobile commence à se déplacer, fait tourner l'unité de corps de telle sorte que l'orientation de l'article maintenu par le dispositif de transfert est uniforme relativement à un sens de déplacement du chariot mobile.
天井搬送車は、第1方向に延在する複数の第1レールと、第1方向と直交する第2方向に延在する第2レールと、が格子状に配置された軌道において、第2方向に隣り合う一対の第1レールを走行することにより第1方向に移動し、第1方向に隣り合う一対の第2レールを走行することにより第2方向に移動する走行台車と、走行台車に対して旋回自在に設けられる本体部と、本体部と共に走行台車に対して旋回自在に設けられ、物品を移載する移載装置と、走行台車が走行を開始するときに、移載装置に保持されている物品の向きが走行台車の走行方向に対して一定となるように本体部を旋回させる制御部と、を備える。
OVERHEAD CONVEYANCE VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT SUSPENDU
天井搬送車
04.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch