This overhead traveling vehicle system comprises: a rail guided cart that moves in a first direction when a traveling unit travels on a pair of first rails, and that moves in a second direction when the traveling unit travels on a pair of second rails; and a cart controller that controls the rail guided cart. The pair of first rails and the pair of second rails are provided with position recognition marks. The rail guided cart is disposed to face the position recognition marks, and has four position recognition sensors that are disposed to face the position recognition marks. The cart controller derives, on the basis of position information acquired by the position recognition sensors, a deviation amount between a predetermined position in a cell and a stop position of the rail guided cart.
Ce système de véhicule en déplacement aérien comprend : un chariot guidé par rail qui se déplace dans une première direction lorsqu'une unité de déplacement se déplace sur une paire de premiers rails, et qui se déplace dans une seconde direction lorsque l'unité de déplacement se déplace sur une paire de seconds rails ; et un dispositif de commande de chariot qui commande le chariot guidé par rail. La paire de premiers rails et la paire de seconds rails sont pourvues de marques de reconnaissance de position. Le chariot guidé par rail est disposé pour faire face aux marques de reconnaissance de position, et a quatre capteurs de reconnaissance de position qui sont disposés pour faire face aux marques de reconnaissance de position. Le dispositif de commande de chariot dérive, sur la base d'informations de position acquises par les capteurs de reconnaissance de position, de l'importance d'écart entre une position prédéterminée dans une cellule et une position d'arrêt du chariot guidé par rail.
天井走行車システムは、一対の第1レールを走行部が走行することにより第1方向に移動し、一対の第2レールを走行部が走行することにより第2方向に移動する有軌道台車と、有軌道台車を制御する台車コントローラと、を備える。一対の第1レール及び一対の第2レールには、位置認識用マークが設けられる。有軌道台車は、位置認識用マークに対向するように配置されると共に位置認識用マークに対向するように配置される4つの位置認識用センサを有する。台車コントローラは、位置認識用センサにより取得された位置情報に基づいて、セル内における所定位置と有軌道台車の停止位置とのずれ量を導出する。
RAIL GUIDED CART SYSTEM
SYSTÈME DE CHARIOT GUIDÉ PAR RAIL
有軌道台車システム
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
RAIL-GUIDED CART SYSTEM AND BRANCHING CONTROL METHOD FOR A RAIL-GUIDED CART SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
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