A vehicle control system 10 is capable of reducing risk while taking into account a blind spot area that is formed accompanying an obstruction, and appropriately performing driving assistance such as automatic driving of a vehicle. In particular, the vehicle control system 10 is configured to be capable of setting a virtual risk in which separately occurring potential risks are used to obtain an integrated risk in order to prevent a sudden change in speed or the like of a host vehicle 1. The vehicle control system 10 is also configured such that even when another risk occurs on another side different from the side on which the blind spot area exists, a virtual risk having a value smaller than the maximum value of a potential risk can be set to reduce the effect of the virtual risk.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule 10 capable de réduire un risque tout en prenant en compte une zone d'angle mort qui est formée en accompagnement d'une obstruction et de réaliser de manière appropriée une aide à la conduite telle qu'une conduite automatique d'un véhicule. En particulier, le système de commande de véhicule 10 est configuré pour être capable de définir un risque virtuel dans lequel des risques potentiels survenant séparément sont utilisés pour obtenir un risque intégré afin d'empêcher un changement soudain de vitesse ou similaire d'un véhicule hôte 1. Le système de commande de véhicule 10 est également configuré de telle sorte que même lorsqu'un autre risque survient sur un autre côté différent du côté sur lequel la zone d'angle mort existe, un risque virtuel ayant une valeur inférieure à la valeur maximale d'un risque potentiel peut être défini pour réduire l'effet du risque virtuel.

    車両制御システム10は、障害物に伴って形成される死角領域を考慮してリスクを低減させ、車両の自動運転などの運転支援を適切に行うことが可能なシステムである。特に、車両制御システム10は、自車両1の速度などの急激な変化を防止するために、別々に発生する潜在リスクを一体的なリスクとする仮想リスクを設定することが可能な構成を有している。また、車両制御システム10は、死角領域が存在するサイドとは異なる他のサイドに他のリスクが発生している場合であっても、仮想リスクの影響を低減させるために、潜在リスクの最大値よりも小さい値の仮想リスクを設定可能な構成を有している。


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, RECORDING MEDIUM HAVING COMPUTER PROGRAM RECORDED THEREIN, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, VÉHICULE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME INFORMATIQUE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、車両、コンピュータプログラムを記録した記録媒体及び運転支援方法


    Beteiligte:
    SHIWA DAIKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, VEHICLE, RECORDING MEDIUM HAVING COMPUTER PROGRAM RECORDED THEREIN, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI MIKA / SUMIKAWA RYUICHI / TAKAO HIDEYUKI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff



    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, RECORDING MEDIUM HAVING DRIVING ASSISTANCE PROGRAM RECORDED THEREON, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

    KAKUTANI KENTA / KOBAYASHI YOSHIAKI / MATSUZAWA TOSHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff