A linear actuator (100) comprising a stroke axis (102), an actuator rod (104)extending along the stroke axis. The actuator rod comprises: an actuator rod outer surface (110), and a first screw thread (108) on a portion of the actuator rod outer surface; a sleeve (118) positioned around, and coaxial with, the actuator rod. The sleeve comprises: a sleeve inner surface (122), a sleeve outer surface (130), a second screw thread (120) on a portion of the sleeve inner surface, the second screw thread configured to engage with the first screw thread, and a third screw thread (128) on a portion of the sleeve outer surface. A screw nut (136) is provided configured to engage with the third screw thread. At least one motor (142a, 142b) configured to drive the screw nut. In use, the at least one motor applies a torque to the sleeve via the screw nut. When the applied torque is below a threshold value, the sleeve is restricted from rotating about the stroke axis, such that rotation of the screw nut causes linear displacement of the sleeve and actuator rod together along the stroke axis. When the applied torque equals or exceeds the threshold value, the sleeve is able to rotate about the stroke axis, such that rotation of the screw nut causes rotation of the sleeve, and such that rotation of the sleeve causes linear displacement of the actuator rod.
L'invention concerne un actionneur linéaire (100) comprenant un axe de course (102), une tige d'actionneur (104) s'étendant le long de l'axe de course. La tige d'actionneur comprend : une surface externe de tige d'actionneur (110), et un premier filetage de vis (108) sur une partie de la surface externe de tige d'actionneur ; un manchon (118) positionné autour de la tige d'actionneur et coaxial avec celle-ci. Le manchon comprend : une surface interne de manchon (122), une surface externe de manchon (130), un deuxième filetage de vis (120) sur une partie de la surface interne de manchon, le deuxième filetage de vis étant conçu pour venir en prise avec le premier filetage de vis, et un troisième filetage de vis (128) sur une partie de la surface externe de manchon. L'invention concerne un écrou de vis (136) conçu pour venir en prise avec le troisième filetage de vis. Au moins un moteur (142a, 142b) est conçu pour entraîner l'écrou de vis. Lors de l'utilisation, le ou les moteurs appliquent un couple au manchon par l'intermédiaire de l'écrou de vis. Lorsque le couple appliqué est inférieur à une valeur de seuil, le manchon ne peut pas tourner autour de l'axe de course, de telle sorte que la rotation de l'écrou de vis provoque un déplacement linéaire du manchon et de la tige d'actionneur ensemble le long de l'axe de course. Lorsque le couple appliqué est supérieur ou égal à la valeur de seuil, le manchon peut tourner autour de l'axe de course, de telle sorte que la rotation de l'écrou de vis provoque la rotation du manchon, et de telle sorte que la rotation du manchon provoque un déplacement linéaire de la tige d'actionneur.
LINEAR ACTUATOR TOLERANT TO JAM FAILURE MODES
ACTIONNEUR LINÉAIRE TOLÉRANT DES MODES DE DÉFAILLANCE DE BLOCAGE
28.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Jam-tolerant linear control motor for hydraulic actuator valve
Europäisches Patentamt | 2018
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