Systems, methods, and computer program products are described herein for container misalignment detection for an autonomous vehicle. Misalignment of a container loaded onto an autonomous vehicle is detected by receiving data including an indication that the container is loaded onto the autonomous vehicle. A scanning device mounted on the autonomous vehicle captures a plurality of data points in the vicinity of the container. A misalignment detection module identifies a first data point of the plurality of data points and a second data point of the plurality of data points. The misalignment detection module evaluates a height difference between a height of the first data point and a height of the second data point. The misalignment detection module determines whether the container is misaligned on the autonomous vehicle based on the height difference. An indication of whether the container is misaligned is provided.
L'invention concerne des systèmes, des procédés et des produits programmes d'ordinateur pour la détection de défaut d'alignement de conteneur pour un véhicule autonome. Un défaut d'alignement d'un conteneur chargé sur un véhicule autonome est détecté par réception de données comprenant une indication selon laquelle le conteneur est chargé sur le véhicule autonome. Un dispositif de balayage monté sur le véhicule autonome capture une pluralité de points de données à proximité du conteneur. Un module de détection de défaut d'alignement identifie un premier point de données de la pluralité de points de données et un second point de données de la pluralité de points de données. Le module de détection de défaut d'alignement évalue une différence de hauteur entre une hauteur du premier point de données et une hauteur du second point de données. Le module de détection de défaut d'alignement détermine si le conteneur est mal aligné sur le véhicule autonome sur la base de la différence de hauteur. Une indication indiquant si le conteneur est mal aligné est fournie.
CONTAINER MISALIGNMENT DETECTION SYSTEM AND METHODS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE DÉFAUT D'ALIGNEMENT DE CONTENEUR POUR VÉHICULES AUTONOMES
21.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Container Misalignment Detection System and Methods for Autonomous Vehicles
Europäisches Patentamt | 2024
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SAE Technical Papers | 2023
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