The present disclosure provides an automatic mirror adjustment system (100) and method (300) for a vehicle. The prior mirror adjustment solutions require some assumptions about driver and car interior to estimate a 3D eye location. In the real varied physical environments (light condition, car model), those assumptions cause significant error resulting in bad performance of mirror controller. The prior mirror adjustment solutions also need 3D model of each mirror and geometric relation between car, camera and mirrors, that is very complicated in calibration. The present disclosure builds a lookup table (104) for mapping an estimated 3D eye location to a respective set of pitch and yaw of the side mirror (102) that ignores all the above calibration steps. Therefore, the mirror adjustment system (100) becomes much more precise and simpler.
La présente divulgation concerne un système de réglage automatique de miroir (100) et un procédé (300) pour un véhicule. Les solutions de réglage de miroir antérieures nécessitent certaines hypothèses concernant le conducteur et l'intérieur de la voiture pour estimer un emplacement d'œil 3D. Dans les environnements physiques variés réels (condition de lumière, modèle de voiture), ces hypothèses provoquent une erreur significative conduisant à une mauvaise performance du contrôleur de miroir. Les solutions de réglage de miroir antérieures nécessitent également un modèle 3D de chaque miroir et une relation géométrique entre la voiture, la caméra et les miroirs, qui est très compliquée dans l'étalonnage. La présente divulgation construit une table de consultation (104) pour mapper un emplacement d'œil 3D estimé à un ensemble respectif de tangage et de lacet du miroir latéral (102) qui ignore toutes les étapes d'étalonnage ci-dessus. Par conséquent, le système de réglage de miroir (100) devient beaucoup plus précis et plus simple.
AUTOMATIC MIRROR ADJUSTMENT SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE AUTOMATIQUE DE MIROIR
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
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