Verfahren (100) zum Regeln (145) für ein Fahrzeug (300a), insbesondere Nutzfahrzeug (300b), mit einem zur Nutzbremsung (NB) eingerichteten elektrischen Antrieb (21) und einer Reibbremsvorrichtung (19), wobei das Verfahren (100) aufweist: Erfassen (110) einer Auswahlinformation (210); Ermitteln (120) einer Triggerschwellenmenge (220) und eines Schlupfregelverfahrens (230) anhand der Auswahlinformation (210), wobei die Triggerschwellenmenge (220) eine oder mehrere zum Erkennen (130) der Radblockierneigung (310) definierte Schwellwertbedingungen (225) umfasst; Erkennen (130) einer Radblockierneigung (310) anhand der einen oder mehreren Schwellwertbedingungen (225); und Veranlassen (140) eines Regelns (145) des elektrischen Antriebs (21) und/oder der Reibbremsvorrichtung (19) anhand des Schlupfregelverfahrens (230) und der Triggerschwellenmenge (220) bei erkannter Radblockierneigung (310).

    The invention relates to a method (100) of control (145) for a vehicle (300a), in particular a commercial vehicle (300b), having an electric drive (21), which is designed for emergency braking (NB), and a friction brake device (19), wherein the method (100) comprises: acquiring (110) a piece of selection information (210); determining (120) a trigger threshold quantity (220) and a slip control method (230) on the basis of the selection information (210), wherein the trigger threshold quantity (220) comprises one or more threshold value conditions (225) defined for identifying (130) the wheel locking tendency (310); identifying (130) a wheel locking tendency (310) on the basis of the one or more threshold value conditions (225); and causing (140) control (145) of the electric drive (21) and/or the friction brake device (19) on the basis of the slip control method (230) and the trigger threshold quantity (220) if a wheel locking tendency (310) is identified.

    L'invention concerne un procédé (100) de commande (145) d'un véhicule (300a), en particulier d'un véhicule utilitaire (300b), comportant un entraînement électrique (21), qui est conçu pour un freinage d'urgence (NB), et un dispositif de frein à friction (19), le procédé (100) consistant : à acquérir (110) un élément d'informations de sélection (210) ; à déterminer (120) une quantité seuil de déclenchement (220) et un procédé anti-blocage (230) en fonction des informations de sélection (210), la quantité seuil de déclenchement (220) comprenant une ou plusieurs conditions de valeur seuil (225) définies pour identifier (130) la tendance de blocage de roues (310) ; à identifier (130) une tendance de blocage de roues (310) en fonction desdites conditions de valeur seuil (225) ; et à provoquer (140) une commande (145) de l'entraînement électrique (21) et/ou du dispositif de frein à friction (19) en fonction du procédé anti-blocage (230) et de la quantité seuil de déclenchement (220) si une tendance de blocage de roues (310) est identifiée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM REGELN FÜR EIN FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM UND/ODER COMPUTERLESBARES MEDIUM, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD OF CONTROL FOR A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND/OR COMPUTER-READABLE MEDIUM, CONTROLLER, AND VEHICLE, IN PARTICULAR COMMERCIAL VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET/OU SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE, EN PARTICULIER VÉHICULE UTILITAIRE


    Beteiligte:
    KATTENBERG THOMAS (Autor:in) / HESEDING JOHANNES (Autor:in) / MARX ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion